電子電氣計算機軟件 - 話題

    2009年浙大自動控制原理
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    liaoyinhong
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    1(10分)給了一個水槽求傳遞函數。(這種題目如果沒見過,相信大家都覺的很吃力,我就完全放棄了0分);
    2(10分)給了一個結構圖求化簡后的傳遞函數。(我還覺得納悶,今年考察重點不是比較點、分支點前移和后移,難道是我做錯了么?估計我得7分)
    3(15分)給了一個簡單結構圖包括輸入函數R(s)和干擾函數N(s),第一問求是否穩定,第二問求穩態誤差。(這種題目是常見的關鍵是不要算錯,我也不敢保證自己能拿滿分,估計10分吧)
    4(15分)給了一個簡單結構圖和對應動態性能圖,求震蕩頻率和阻尼比,并且求臨界阻尼比。(常見題型,關鍵是不要算錯,我也只能拿10分)
    5(15分)給主導極點,第一問求根軌跡,第二問求穩定時的K值。(常見題型,但是我搞不清楚分離點是否該舍去,估計得10分)
    6(15分)給出結構圖,求狀態空間,并判斷可控和可觀性。(常見題型,如果沒錯的話可以拿到15分)
    7(10分)給出一個矩陣的時域形式,求出是否是狀態轉移矩陣,如果是求逆矩陣,并且求A。(這種送分題當時都傻了,亂做的,哎,不知道想啥呢?把時域表示成復數域,然后檢查是否可逆如果是的話,就是狀態轉移矩陣,然后用公式求,可憐的我估計就拿5分)
    8(10分)給出一個采樣結構圖,求輸出函數Y(s)和Y(z)。(和第7題一樣郁悶,白給的分都不拿到手,哎。估計0分)
    9(10分)給出一個頻率曲線圖,問是否穩定,還有在左右平面的極點數。(乃奎斯特定理,Z=P-N,關鍵是計算比較復雜,容易算錯,我估計得5分)
    10(30分)給出一個結構圖,給出反饋的主導極點,第一問求把結構圖變成單位反饋時前向通路函數;第二問求穩定誤差;第三問問如果不可觀測是否可以設計觀測器。(這種題07,08都出過了,可惜是沒引起足夠的重視,哎,估計拿10分。)

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