2011考研北航自動化考研復習建議(出題方向,復習重點)
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發(fā)表于 2010-09-01 01:24
樓主
對于考北航自動化專業(yè)的同學而言,由于自動化專業(yè)科目復習是兩門綜合,但考試的內(nèi)容比較細,對于基礎(chǔ)知識點的考查比較多,專業(yè)課考試的所針對的難度并不是很大。所以,第一遍的參考書學習,一定要仔細梳理參考書的知識點并全面進行把握。專業(yè)課的復習需要拿出百分百勁頭親自動手去學習,去思考。 具體專業(yè): 控制理論與控制工程、模式識別與智能系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)虛擬儀器測控網(wǎng)絡(luò)與智能測試診斷、自動檢測與嵌入式技術(shù)智能儀器與智能機器人、先進飛行控制導航制導與智能決策、計算機系統(tǒng)可靠性與信息安全、現(xiàn)代仿真與虛擬技術(shù)、電機與電氣、電力電子與電力傳動、電工理論與新技術(shù)、機械電子工程。 注:專業(yè)書籍不同,詳情參閱http://yzb.buaa.edu.cn/10contents/10sszs/recruit09_10cksm.htm 關(guān)于北航的就業(yè)情況以及各專業(yè)的導師情況請登陸我校研究生網(wǎng)站察看: http://dept3.buaa.edu.cn/webdept3/research/science.htm專業(yè)介紹 http://graduate.buaa.edu.cn/ 導師介紹 2、出題老師情況 自控原理部分:林巖教授(研究方向:自適應控制、魯棒控制理論及應用),1955年生,工學博士。為多項國家自然科學基金、北京市自然科學基金及863計劃子課題的負責人或主要參加者。主要研究領(lǐng)域為自適應控制、魯棒控制理論及應用等,在國內(nèi)及國際刊物和會議上發(fā)表論文四十余篇,并作為國家自然科學基金重點課題的主要參加者獲航空工業(yè)總公司1998年科技進步二等獎。主講研究生課程“線性系統(tǒng)理論”、“魯棒控制”等,為本科平臺課程“自動控制原理”課程負責人。主講碩士研究生、留學生線性系統(tǒng)平臺課。在IJC、IEEECDC 和國內(nèi)自動化學報等刊物發(fā)表論文20余篇,譯著一部。作為國家自然科學基金重大課題的主要參加者獲航空工業(yè)總公司1998年科技進步二等獎。 數(shù)字電路部分:胡曉光教授(研究方向:高壓電氣設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)),1961年生,工學博士。研究領(lǐng)域&學科方向:面向現(xiàn)代電力系統(tǒng)中電力計量設(shè)備、高壓電氣設(shè)備和輸變電設(shè)備,從電力電子技術(shù)在新型電力計量設(shè)備的理論與設(shè)計和電氣設(shè)備在線監(jiān)測的應用入手,旨在解決電能計量儀表的智能化網(wǎng)絡(luò)化和信息通訊問題,重點研究:高壓電氣設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù),輸變電設(shè)備在線監(jiān)測技術(shù),基于高速公路的網(wǎng)路儀表的在線管理。 .復試情況 (1)專業(yè)筆試(控制理論與控制工程)。 (2)英語翻譯和自我介紹,面試的老師一般是六到七個。英語翻譯是隨機抽取一張紙,上面有專業(yè)方面的英語,一般是一段話,讀一遍并翻譯出來。口語部分是通過英語的自我介紹來考察,也很簡單。這部分也不難,只要你把能把自己表達清楚就可以了。 (3)專業(yè)綜合面試(一般是先由面試的組長提一些本專業(yè)的基礎(chǔ)性的問題,如果不會老師會換個簡單點的問題,還會問一些日常生活和學習方面的問題;五個老師面試你,每個老師扮演的角色不太一樣,有的專門當好人,有的專門挑刺,有的還會打瞌睡,呵呵),這部分是最為關(guān)鍵的。老師考察點很多,而且問完了題目后,老師往往還會問一些其他題目:比如你都看了那些書有和收獲?你在本科期間有參加社會實踐嗎,并舉個具體的例子予以說明?答題的關(guān)鍵在于你一定要把握答題的思路和邏輯。讓面試老師覺得你條理很清晰,邏輯很嚴謹,論據(jù)很充分就可以了。面試老師評判一個學生的面試情況,往往不全是根據(jù)學生的答題內(nèi)容,實際上他們是更看重這個學生的考慮問題、分析問題以及解決問題的能力。 測試的老師都很和藹,會制造輕松的交談氣氛,讓你放松,發(fā)揮出最好水平。同時,人大對學生還是很負責任的。 二、復習規(guī)劃指導復習規(guī)劃指導 1、往年大綱變化解讀 專業(yè)課分為自動控制原理和數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)兩門課程。從07-10年四年試題的分析來看,基本保持的比例是3: 2。這里需要注意一點,2007年以來,專業(yè)課只考自控原理和數(shù)字電路,之前的專業(yè)課考過自控+數(shù)電+模電+計算機控制+微機原理(還是很恐怖的)。 學校規(guī)定復習資料有如下幾個: 1、<<自動控制原理>> 高等教育出版社 程鵬主編 (注:程鵬是北航自動化學院的奠基人之人,而出題老師林巖教授則是程鵬老師的學生,告訴大家這點的目的是什么呢?出題的風格都是一脈相承的) 2.<<數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)>> 北京航空航天大學出版社(2007年2月第一版)胡曉光主編 以上兩本從出版以來就是學校指定的教材。 另外,每年9月份,學校會發(fā)布本年的<<控制工程綜合考試大綱>>,這是本年的最重要復習資料(這本資料出的太晚,不利于大家復習,但從2007年到2010年這份大綱幾乎沒有任何變化。 2、歷年考試難度分析 從近四年題型來看,專業(yè)的題型都很固定,每年都是十道大題,其中自控原理六道,數(shù)字電路四道。 自控原理部分可能有一到兩道難題,難點主要集中在線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析和非線性系統(tǒng)理論,其他的如已知系統(tǒng)的框圖求系統(tǒng)給的傳遞函數(shù),已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)畫系統(tǒng)的根軌跡,系統(tǒng)的頻域分析,都是常規(guī)的題目,難度跟書本的課后題的難度相當,只要概念清晰,做起來還是很簡單的。關(guān)于自控還有一點要說明的就是,林巖老師每年出題的時候,都挺照顧咱們學生的,他出的題一般情況都是很容易算的,他會把數(shù)給你湊得很好,基本上不用計算器,只要分析的準確,一般不存在計算上的失誤,也不會因為計算耽誤大家太多的時間,畢竟數(shù)學考試已經(jīng)考過大家的計算能力了。 數(shù)字電路的題都很簡單,基本上沒有難題,有一道大題是以填空題的形式來考的,只要大家平時看書的時候稍微注意一些概念,就很容易的答出來。然后主要的題目就是關(guān)于幾個芯片的考察,比如給一些芯片的框圖,讓設(shè)計一個計數(shù)器,或者是給出電路圖,讓大家畫出時序電路的波形圖,或是分析電路的編碼等等,考察的芯片基本上不會超過考綱中列出的范圍,所以對于數(shù)電大家的任務還算挺輕松的。 3、復習方向點撥 如果你的英語很好,恭喜你,自動化專業(yè)已經(jīng)跨出了成功的一步。因為以往年來看,大多數(shù)同學都是壯志未酬身先死,掛在了英語政治上。英語好的同學可以從復習開始就把專業(yè)書先過一遍,這一便不要求記,只要有個大概印象就可以。然后在整個復習過程中每天大概抽出兩到三個小時來看專業(yè)課就足夠了。 如果你的英語一般,對政治也沒有任何概念,那么也沒有關(guān)系,只要做好計劃,跟著這份復習規(guī)劃踏踏實實一步一個腳印走,進入復試絕對沒有問題。同樣的,我建議以將9月份以前的大部分時間花在準備公共課上,因為短期之內(nèi)靠突擊提高英語分數(shù)很難,政治也需要大量時間背誦和理解。而專業(yè)課復習時間不宜拖得太長。因為興趣和意志會慢慢地消磨殆盡,所以考前的三四個月來準備完全來得急。 4、參考書目推薦 初試: 《自動控制原理》高等教育出版社 程鵬主編 《自動控制原理學習輔導與習題解答》高等教育出版社(程鵬 等主編 《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》北京航空航天大學出版社(胡曉光主編) 《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)學習指導與考研指南》高等出版社(王淑娟蔡惟錚主編) 一般來說,看上面這基本書就足夠了,考試的范圍不會超過這幾本書的,一般先系統(tǒng)的看這些參考書,并做課后的題目,不會做的在看答案,概念一定要弄透,這對你參加復試也會有很大的幫助的。然后在沖刺的時候做近四年的933控制工程綜合的真題,要是覺得不夠的話,可以做01到 10年的自控原理的考題,這個考題只有自控原理,大家有選擇的做就行了。數(shù)電要是不放心的話,那就把第四本參考書上的哈工大的考研題數(shù)電部分都做一遍吧,上考場的時候你會發(fā)現(xiàn)考題是多么的眼熟。 復試: 復試的參考書就是本科學過的那些專業(yè)基礎(chǔ)課的書吧,老師們提問都是本專業(yè)方面的概念性的東西,看看書上的概念就行了。 三、學習方法解讀 1.參考書的閱讀方法 (1)目錄法:先通讀各本參考書的目錄,對于知識體系有著初步了解,了解書的內(nèi)在邏輯結(jié)構(gòu),然后再去深入研讀書的內(nèi)容。 (2)體系法:為自己所學的知識建立起框架,否則知識內(nèi)容浩繁,容易遺忘,最好 能夠閉上眼睛的時候,眼前出現(xiàn)完整的知識體系。 (3)問題法:將自己所學的知識總結(jié)成問題寫出來,每章的主標題和副標題都是很好的出題素材。盡可能把所有的知識要點都能夠整理成問題。 2. 學習筆記的整理方法 (1)通過目錄法、體系法的學習形成框架后,在仔細看書的同時應開始做筆記,筆記在剛開始的時候可能會影響看書的速度,但是隨著時間的發(fā)展,會發(fā)現(xiàn)筆記對于整理思路和理解課本的內(nèi)容都很有好處。 (2)做筆記的方法不是簡單地把書上的內(nèi)容抄到筆記本上,而是把書上的內(nèi)容整理成為一個個小問題,按照題型來進行歸納總結(jié)。 3.真題的使用方法 認真分析歷年試題,做好總結(jié),對于考生明確復習方向,確定復習范圍和重點,做好應試準備都具有十分重要的作用。 分析試題主要應當了解以下幾個方面:命題的風格(如難易程度,是注重基礎(chǔ)知識、應用能力還是發(fā)揮能力,是否存在偏、難、怪現(xiàn)象等)、題型、題量、考試范圍、分值分布、考試重點、考查的側(cè)重點等。 考生可以根據(jù)這些特點,有針對性地復習和準備,并進行一些有針對性的練習,這樣既可以檢查自己的復習效果,發(fā)現(xiàn)自己的不足之處,以待改進;又可以鞏固所學的知識,使之條理化、系統(tǒng)化。 四、專業(yè)課復習特點 考研總的來說可以說是專業(yè)課的較量,公共課過線很容易,但是拿高分很難,恰恰相反,專業(yè)課得分很容易,只要你自己肯下個功夫,考研的150分拿個135分還是比較容易的,其他三門再拿到230,總分達到365,考上北航,沒什么問題,因此說,專業(yè)課才是“王道”! 下面,我就考研專業(yè)課的答題方法說一些自己的見解。可能有人會有一種感覺,北航自動化的專業(yè)課,沒什么難的,不就是考個自控原理,外加靜力學、數(shù)字電路、微機原理中的任意一門嘛。 這我就要說了,既然這么簡單,那為什么每年還有那么多沒考上的?當然,不包括公共課和專業(yè)課不過線的。那是為什么?而且一般北航本校自己的學生都考的那么高,不是140多就是130 ,120多都沒幾個,為什么?有好多同學覺得北航指定的書不好,不權(quán)威,不準確,自己就去看胡壽松的自控原理去了,或者覺得北航的書不好買,當?shù)貨]有賣的,怕麻煩,這些同學的分數(shù)反而也不高,為什么? 參考書方面:簡單一句話,學校指定了書,你就應該按照學校指定的書看,而且不光要看,還要能吃透,雖然不是要你死記硬背,但是,書里面的知識體系還是要建立的,這樣,是你得高分的關(guān)鍵。那有的同學又該說了,這么厚厚的幾本書,我看哪個?怎么看?當然是以《自動控制原理》為根本,而且,我的建議,只用去買《自動控制原理學習輔導與習題解答》和歷年的真題足矣,其他的自控原理方面的書不用去買。數(shù)字電路方面,只要把北航指定的參考書弄熟了,就行。要是還有時間富裕的話,看看我推薦的第四本參考書。 答題方法方面:書的問題解決了,那答題方法呢?這就要好好說說了。其實,本校生考高分并不是說本校照顧優(yōu)惠什么的,主要在于本校學生知道怎么答題,因為已經(jīng)讀了四年的北航。一般來說,出題老師的出題重點一般也就是他的上課重點,上過了出題老師的課,肯定知道老師上課哪些地方強調(diào)過,哪些地方出些什么類型的題,肯定是比外校的有些優(yōu)勢。而且,在大題的時候知道哪些步驟是得分點,哪些步驟可以簡略地寫,這些也是考試時候的一些優(yōu)勢。最后一點就是書寫要工整,最好有條目,是閱卷老師一目了然。 注意事項 1.學習任務中所說的“一遍”不一定是指僅看一次書,某些難點多的章節(jié)可能要反復看幾遍才能徹底理解通過。 2.本階段學習重在理解,不需強制記憶,但一定要全面。 3.每本書每章節(jié)看完后最好自己能閉上書后列一個提綱,以此回憶內(nèi)容梗概,也方便以后看著提綱進行提醒式記憶。 4.看進度,卡時間。一定要防止看書太慢,遇到弄不懂的問題,要及時請教專業(yè)咨詢師或本校老師。 5.看書過程中,有條件聽課的一定要去聽聽目標院校導師的課。要是不方便的話,本校開設(shè)的相關(guān)課程也可以去聽一下。 附北航自動化考研知識點: 參考書一: 《自動控制原理》 自動控制的一般概念 1.本部分內(nèi)容以考查概念為主. 2.知道控制的基本方式、任務 3.弄清開環(huán)、閉環(huán)、復合等概念,復試的時候可能會涉及到 一元函數(shù)的導數(shù)與微分概念及計算 1、在考研試題中,一般會直接涉及的本章傳遞函數(shù)的內(nèi)容,但是有時候會以本章介紹的一些物理模型來建立傳遞函數(shù),這點需要考生注意 2、學會建立系統(tǒng)的微分方程3、能夠看懂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖,能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)框圖進行化簡,會根據(jù)結(jié)構(gòu)框圖求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)4、理解梅森公式,并且會應用 系統(tǒng)的時域分析法 1. 理解系統(tǒng)時域相關(guān)的一些概念,如超調(diào)量、延遲時間、穩(wěn)態(tài)誤差等等 2. 掌握一階、二階系統(tǒng)的數(shù)學模型,會計算它們的時域指標,并且清楚改善系統(tǒng)響應的一些措施3. 會對系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析,重點掌握勞斯判據(jù),能夠計算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 根軌跡法對系統(tǒng)進行分析 1.系統(tǒng)的根軌跡方程,及開閉環(huán)零極點之間的關(guān)系 2.掌握繪制系統(tǒng)根軌跡的基本法則,會畫系統(tǒng)的根軌跡.3.掌握廣義根軌跡的概念,會畫廣義根軌跡.4.理解主導極點的概念,知道系統(tǒng)閉環(huán)零極點的分布與階躍響應的關(guān)系.5.用根軌跡分析系統(tǒng)的階躍響應,知道最小相位系統(tǒng)的概念 系統(tǒng)頻域分析方法 1. 知道系統(tǒng)的頻域特性定義及幾何表示方法,及對數(shù)頻域特性的定義 2. 掌握典型環(huán)節(jié)的頻域特性,會畫系統(tǒng)額開環(huán)頻域特性曲線,并且能夠根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻域特性曲線寫出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3.掌握乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),并能夠?qū)ο到y(tǒng)進行三頻段分析 控制系統(tǒng)的校正 1. 理解系統(tǒng)的四種校正方法,串聯(lián)、反饋、前置和復合校正 2. 重點掌握反饋、復合校正 非線性系統(tǒng)分析 1、了解非線性系統(tǒng)的概念,知道死區(qū)、飽和、間隙等非線性因素 2、會畫系統(tǒng)的相軌跡,重點掌握小圓弧逼近相軌跡計算時間3、會對非線性系統(tǒng)進行分析,包括相平面法和描述函數(shù)法,如自激振蕩的確定等 狀態(tài)空間的分析方法 1.會用狀態(tài)空間的方法對系統(tǒng)進行描述. 2.掌握系統(tǒng)可控性和可觀性的判定方法并會寫出傳遞函數(shù)的最小階動態(tài)方程的實現(xiàn).3.掌握系統(tǒng)的狀態(tài)反饋矩陣的設(shè)計方法和系統(tǒng)觀測器的設(shè)計 參考書二:《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)的特點:概念多,各種芯片多,考題不難,這就要求大家不斷總結(jié)歸納,搞清內(nèi)在聯(lián)系,使所學知識融會貫通;對概念要充分理解。 邏輯代數(shù)基礎(chǔ)知識 1基本邏輯運算及符號表示,基本公式,常用公式,基本規(guī)則 2邏輯函數(shù)的幾種表示形式,包括表達式、真值表、卡諾圖、邏輯圖和波形3邏輯函數(shù)的這幾種形式之間的相互轉(zhuǎn)化 4函數(shù)的標準與或,最小項,函數(shù)的最簡式 5函數(shù)的公式法化簡,卡諾圖化簡,具有約束項的函數(shù)化簡 門電路 1、TTL與非門電路,電路的傳輸特性、輸入特性、輸入負載特性、輸出特性、扇出系數(shù)、輸入噪聲容限、平均傳輸時間、靜態(tài)功耗 2、OC門電路線與時及需要改變輸出電壓時上拉電阻的計算。3、三態(tài)門電路和傳輸門在接口電路中的應用。4、CMOS門的扇出系數(shù)、輸入噪聲容限、平均傳輸時間、靜態(tài)功耗。 組合邏輯電路 1、幾種常用碼制,原碼、補碼和反碼,BCD8421碼、BCD5421碼、BCD2421碼、余三碼、循環(huán)碼。 2、組合電路的分析和設(shè)計方法。3、全加器分析,集成全加器74LS238的應用。4、最小項譯碼器分析,集成最小項譯碼器74LS138的應用。5、數(shù)據(jù)選擇器分析,集成八選一數(shù)據(jù)選擇器74LS151和雙四選一數(shù)據(jù)選擇器74LS153的應用。6分析實際邏輯問題,并進行邏輯抽象,最終用基本門電路或常用集成芯片設(shè)計實現(xiàn)該功能的邏輯電路、 觸發(fā)器 1、基本RS觸發(fā)器、同步RS觸發(fā)器的功能、特征方程和約束條件。 2、邊沿JK、D、T、T’觸發(fā)器的功能,特征方程,時序圖、動態(tài)特性及應用。 時序電路 1、時序電路的分析方法,同步二進制加/減法計數(shù)器、異步二進制加/減法計數(shù)器的分析。2、有、無輸入變量的同步時序電路的設(shè)計方法,等價狀態(tài)合并,狀態(tài)編碼3同步集成計數(shù)器74LS160/162和74LS161/163構(gòu)成任意進制計數(shù)器的方法(復位法、置數(shù)法)及其在數(shù)字系統(tǒng)中的應用4、異步集成計數(shù)器74LS290/93構(gòu)成任意進制計數(shù)器方法(復位法)及其在數(shù)字系統(tǒng)中的應用5、分析實際時序邏輯問題并進行邏輯抽象,選用觸發(fā)器類型和數(shù)量,設(shè)計實現(xiàn)該功能的時序電路、 脈沖信號的產(chǎn)生與整形電路 1. 555定時電路功能。 2. 用555定時電路構(gòu)成的施密特觸發(fā)器,其滯回特性、傳輸特性和輸入輸出電壓波形 3. 用555定時電路構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器,其電容電壓、輸入輸出電壓波形,計算暫穩(wěn)態(tài)時間4. 用555定時電路構(gòu)成的多諧振蕩器,其電容電壓、輸出電壓波形,計算振蕩周期和頻率 A/D和D/A轉(zhuǎn)換電路 1. 倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)D/A轉(zhuǎn)換器,計算D/A轉(zhuǎn)換電壓。 2. 逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器,給定模擬電壓逐次逼近求取對應數(shù)字量3. 比較并聯(lián)比較式A/D轉(zhuǎn)換器、雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換原理4. 比較并聯(lián)比較式A/D轉(zhuǎn)換器、逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器、雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器的精度和速度 存儲器 1. ROM、RAM的地址線和位線,用點陣的方式表示與陣和或陣,并據(jù)此實現(xiàn)邏輯函數(shù)。 2. ROM、RAM的字線和位線的擴展方法.。 (zz) |
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