浙江大學 - 話題

1、（10分）給了一個水槽求傳遞函數。(這種題目如果沒見過，相信大家都覺的很吃力，我就完全放棄了0分)；
2、（10分）給了一個結構圖求化簡后的傳遞函數。（我還覺得納悶，今年考察重點不是比較點、分支點前移和后移，難道是我做錯了么？估計我得7分）
3、（15分）給了一個簡單結構圖包括輸入函數R(s)和干擾函數N(s)，第一問求是否穩定，第二問求穩態誤差。（這種題目是常見的關鍵是不要算錯，我也不敢保證自己能拿滿分，估計10分吧）
4、（15分）給了一個簡單結構圖和對應動態性能圖，求震蕩頻率和阻尼比，并且求臨界阻尼比。（常見題型，關鍵是不要算錯，我也只能拿10分）
5、（15分）給主導極點，第一問求根軌跡，第二問求穩定時的K值。（常見題型，但是我搞不清楚分離點是否該舍去，估計得10分）
6、（15分）給出結構圖，求狀態空間，并判斷可控和可觀性。（常見題型，如果沒錯的話可以拿到15分）
7、（10分）給出一個矩陣的時域形式，求出是否是狀態轉移矩陣，如果是求逆矩陣，并且求A。（這種送分題當時都傻了，亂做的，哎，不知道想啥呢？把時域表示成復數域，然后檢查是否可逆如果是的話，就是狀態轉移矩陣，然后用公式求，可憐的我估計就拿5分）
8、（10分）給出一個采樣結構圖，求輸出函數Y(s)和Y(z)。(和第7題一樣郁悶，白給的分都不拿到手，哎。估計0分)
9、（10分）給出一個頻率曲線圖，問是否穩定，還有在左右平面的極點數。（乃奎斯特定理，Z=P-N，關鍵是計算比較復雜，容易算錯，我估計得5分）
10、（30分）給出一個結構圖，給出反饋的主導極點，第一問求把結構圖變成單位反饋時前向通路函數；第二問求穩定誤差；第三問問如果不可觀測是否可以設計觀測器。（這種題07，08都出過了，可惜是沒引起足夠的重視，哎，估計拿10分。）

硬幣有幾面?（答案為數字）

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