楊先一教授1987年畢業于北京大學技術物理系，1990年獲中國科學院生物物理碩士學位；1996年12月獲美國休斯敦大學電子與計算機工程第二個碩士學位；1999年6月獲加拿大阿爾伯塔大學電機與計算機工程博士學位。博士畢業后即被聘為加拿大圭爾夫大學助理教授。2002年被聘為Guelph大學終生(tenured)教授�，F任加拿大圭爾夫大學工程學院高級機器人與智能系統實驗室主任。
楊先一博士有豐富的多學科背景，他的研究興趣包括機器人學與自動化、信息感知與監控，人工智能、控制系統、神經網絡、模糊系統、遺傳算法、仿生學等以及在工農業、軍事中的應用。他是多個項目的獨立研究人或第一主研人，并是多個重大合作項目的主研人。他的研究獲得加拿大國家自然科學與工程基金，加拿大衛生部，加拿大農業與食品部，加拿大公共衛生局，安大略省材料與制造廳，安大略省農業與食品部廳，以及產業界的資助。
楊先一博士成功地提出了一個“受生物啟發的神經網絡系統(Biologically Inspired Neural Network Framework)”，該系統可用于各種機器人系統的實時環境感知、路徑規劃、目標跟蹤與智能控制，并發表了一系列的研究論文。他被認為是“將受生物啟發的方法用于機器人學與控制系統”的先驅者之一。
楊先一教授參與了多個國際會議的組織委員會及學術委員會，并應邀到世界許多大學作過學術報告與交流。他還是加拿大和香港一些科研基金的項目評審人，以及許多國際學術刊物的論文評審人。他現擔任IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B等六個國際期刊的副編輯或技術編輯。
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