重慶大學 - 話題

    重慶大學研究生導師介紹:楊先一
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    漂浮的旗袍
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    發表于 2015-06-14 09:18
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    個人簡介收起 http://cksp.eol.cn/images/arrow_down.gif
      楊先一教授1987年畢業于北京大學技術物理系,1990年獲中國科學院生物物理碩士學位;1996年12月獲美國休斯敦大學電子與計算機工程第二個碩士學位;1999年6月獲加拿大阿爾伯塔大學電機與計算機工程博士學位。博士畢業后即被聘為加拿大圭爾夫大學助理教授。2002年被聘為Guelph大學終生(tenured)教授。現任加拿大圭爾夫大學工程學院高級機器人與智能系統實驗室主任。
      楊先一博士有豐富的多學科背景,他的研究興趣包括機器人學與自動化、信息感知與監控,人工智能、控制系統、神經網絡、模糊系統、遺傳算法、仿生學等以及在工農業、軍事中的應用。他是多個項目的獨立研究人或第一主研人,并是多個重大合作項目的主研人。他的研究獲得加拿大國家自然科學與工程基金,加拿大衛生部,加拿大農業與食品部,加拿大公共衛生局,安大略省材料與制造廳,安大略省農業與食品部廳,以及產業界的資助。
      楊先一博士成功地提出了一個“受生物啟發的神經網絡系統(Biologically Inspired Neural Network Framework)”,該系統可用于各種機器人系統的實時環境感知、路徑規劃、目標跟蹤與智能控制,并發表了一系列的研究論文。他被認為是“將受生物啟發的方法用于機器人學與控制系統”的先驅者之一。
      楊先一教授參與了多個國際會議的組織委員會及學術委員會,并應邀到世界許多大學作過學術報告與交流。他還是加拿大和香港一些科研基金的項目評審人,以及許多國際學術刊物的論文評審人。他現擔任IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B等六個國際期刊的副編輯或技術編輯。
    獲得獎項收起 http://cksp.eol.cn/images/arrow_down.gif
         楊先一教授獲得過多項獎勵,例如最近獲得加拿大Guelph大學2004-2006校長杰出教授獎(Presidential Distinguished Professor Award)。
    著作及論文收起 http://cksp.eol.cn/images/arrow_down.gif
         于2002年主編國際機器人與自動化(International Journal of Robotics and Automation)雜志的“受生物啟發的機器人學”(Biologically Inspired Robotics)專刊;他在多個國際會議上組織過“受生物啟發的機器人學”專題學術討論。他已先后在各種學術刊物、國際會議及專著上發表近300篇學術論文,其中70多篇被SCI收錄,絕大部分文章被EI收錄。

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