中北大學

博導姓名：李瑞琴

博導資料：女，教授，博士，博士生導師，現代機械設計理論與方法學科帶頭人

研究方向：現代機械設計理論與方法；機械與機構的動態設計與優化設計理論與方法；大型機械裝備中主動可控技術的基礎理論，等。

學科領域：機械設計及理論，工業工程，機械制造及其自動化 

個人簡介：2008年中北大學儀器科學與技術學科博士后出站；2004年獲上海交通大學機械設計及理論學科博士學位；1990年獲北京理工大學機械設計及理論學科碩士學位；1985年獲北京理工大學機械制造工藝與設備專業學士學位。

1985年至今在中北大學從事機械工程學科的科研與教學工作。2011年底被聘為中北大學“現代機械設計理論與方法”學科帶頭人。2009年獲山西省教學名師稱號。2006年為英國倫敦大學國王學院高級訪問學者。

國家自然科學基金，博士后基金等評審專家，第8屆中國機械工程學會機構學專業委員會委員，英國先進制造技術、機械設計等期刊審稿人。

目前指導博士生3名、碩士生11名。講授研究生課程：現代機械設計、科技英語寫作與英文科研論文等。

主要論著教學科研：

（1）簡述

承擔國家自然科學基金項目2項，高等學校博士學科點專項科研基金1項，橫向課題3項。發表論文40余篇，其中SCI收錄7篇，出版著作及教材7部。2011年科研成果“復雜機電系統方案求解理論與方法”獲得山西省自然科學獎（負責人）。2008年教學研究成果“機械原理及設計教學中加強素質教育和創新能力培養的研究與實踐”獲得山西省教學成果二等獎（負責人）。2013年承辦第十屆中國機構與機器科學應用國際會議（2013.7.8-12）。。

（2）代表性的成果

獲獎：

[1] 科研成果，“復雜機電系統方案求解理論與方法”，2011年獲得山西省自然科學獎，排名第一。

[2] 教學研究成果，“機械原理及設計教學中加強素質教育和創新能力培養的研究與實踐”，2008年獲山西省教學成果二等獎，排名第一。

發表論文：

[1] 科研成果，“復雜機電系統方案求解理論與方法”，2011年獲得山西省自然科學獎，排名第一。

[2] 教學研究成果，“機械原理及設計教學中加強素質教育和創新能力培養的研究與實踐”，2008年獲山西省教學成果二等獎，排名第一。

發表論文：

[1] Rui-qin Li, Jian S. Dai. Workspace atlas and stroke analysis of seven-bar mechanisms with the translation-output. Mechanism and Machine Theory, 2012, 47(1): 117-134（SCI收錄）

[2] Li RuiQin, Xiao DengHong, Jian S Dai. Orientation angle rotatability of planar serial n-link manipulators. Science China-Technological Sciences, 2010, 53(6): 1620-1637（SCI收錄）

[3] Li RuiQin, Jian S Dai. Study on orientation angle workspaces of planar serial three-link manipulators. Science in China Series E-Technological Sciences, 2009, 52(4): 975-985（SCI收錄）

[4] Li RuiQin, Jian S Dai. Crank Conditions and rotatability of 3-RRR planar parallel mechanisms. Science in China Series E-Technological Sciences, 2009, 52(12): 3601-3612（SCI收錄）

[5] Rui-qin Li, Jian S Dai. Workspace Rule of Variation of Seven- Bar mechanisms with Various Translational Outputs. Proceedings of the ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, London, 2009: 78-82（EI收錄）

[6] LI Rui-qin, ZOU Hui-jun. A New Symbolic Representation Method to Support Conceptual Design of Mechatronic System. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2005, 25(7-8): 619-627（SCI收錄）

主要論著：

[1]李瑞琴編著. 現代機械概念設計與應用. 北京: 電子工業出版社, 2009.10

[2]李瑞琴主編. 機械原理（第二版）. 北京: 國防工業出版社, 2011.6

[3]李瑞琴編著. 機構系統創新設計. 北京: 國防工業出版社, 2008.4

（3）目前主要在研項目

[1]主持國家自然科學基金項目，項目名稱“多自由度混合驅動型可控機構設計理論與應用研究”，Study on Design Theory and Application of Multi-DOF Hybrid-driven Type Controllable Mechanism，項目編號: 51275486

[2]主持高等學校博士學科點專項科研基金，項目名稱“復雜機械裝備系統概念設計理論與方法”，Theory and Method on Conceptual Design of Complex Mechanical Equipment System，項目編號：20111420110005