1998-2022 ChinaKaoyan.com Network Studio. All Rights Reserved. 滬ICP備12018245號
分類:導師信息 來源:中國考研網 2016-07-12 相關院校:北方工業大學
北方工業大學機械工程研究生導師介紹:
黃昔光,男,1979年04月, 博士,副教授 中國機械工程學會高級會員,2008-今; 《Mechanism and Machine Theory》、《Robotica》、《Meccanica》、《沈陽工業大學學報》等多種國際國內學術期刊審稿人; 北京市石景山區晉元莊路5號北方工業大學機電工程學院,100144, 010-88801821 huangxiguang@gmail.com |
||
個人簡歷
2011年—今,北方工業大學,副教授; 2011年-2012年,北京工業大學國家重點學科光學工程博士后流動站 先進激光加工制造 2008年至2011年,北方工業大學,講師; 2008年,獲北京郵電大學 機械電子工程專業 博士學位; |
||
教授課程
《機器人技術基礎》,本科生課程《機構學概論》,本科生課程 《機器人學》,研究生課程 |
||
主要研究領域和方向
1、可重構模塊化機器人 2、機器人技術 3、復雜空間曲面成型技術 4、機構學 |
||
近年來主要科研項目
[1] HuangXiguang,LiaoQizheng,WeiShimin.Closed-formforwardkinematicsforasymmetrical6-6Stewartplatformusingalgebraicelimination[J].MechanismandMachineTheory,2010,45(2):327-334.(SCI:525CW,EICompendex:20095112553230). [2] 黃昔光,廖啟征,魏世民.空間6R串聯機器人機構位置逆解新算法[J].北京航空航天大學學報,2010,36(3):295-298.(EICompendex:20102112949815). [3] 黃昔光,廖啟征,魏世民,李端玲.一般6-6型平臺并聯機構位置正解[J].機械工程學報,2009,49(1):1-5.(EICompendex:20090811914885). [4] 黃昔光,廖啟征,李端玲,魏世民.基于四元數的新型并聯機器人5SPS-1CCS位置正解研究[J].機械工程學報,2007,43(5):8-13.(EICompendex:072510662651). [5] 黃昔光,廖啟征,魏世民.Stewart平臺機器人位置正解[J].電機與控制學報,2009,13(1):105-108.(EICompendex:20101612869361). [6] XiguangHuang,GuangpinHe.Closed-formdirectpositionanalysisofthegeneralStewart-Goughmanipulatorrobot[C]//IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation.Changchun,Jilin,China,August,2009,1327-1331.(EICompendex:20102312991776,ISTP:BGX97,andIEEEXplore). [7] HuangXiguang,HeGuangping,LiaoQizheng,WeShimin,TanXiaolan.Solvingaplanarfour-barlinkagesdesignproblem[C]//IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation.Zhuhai,Guangdong&Macau,China,June,2009,1586-1590.(EICompendex:20094812499195). [8] 黃昔光,廖啟征,魏世民,徐強.基于Groebner-Sylvester法的一般6-6型臺體并聯機構位置正解[J].西安交通大學學報,2008,42(3):300-303.(EICompendex:081611206332). |
||
近五年的榮譽和成果
[1] 2009年6月,獲北方工業大學校級工會工作積極分子;
[2] 2010年9月,2009-2010年度北方工業大學機電工程學院優秀工作者; 科研項目、學術成果 |
||
近年來出版的主要教材與專著
申請國家發明專利7項,實用新型專利1項,國家發明專利授權3項。 |
||
在研主要項目
1、國家自然科學基金青年基金項目(51105003):可重構機器人運動學逆解普適性建模及通用算法研究,2012-2014,主持人;2、北京市教委科技發展計劃項目(KM201110009010):面向微型精密制造的機械系統設計與控制研究,2011-2013,主持人; 3、北京市博士后基金:光纖激光三維加工機器人位置逆解普適性建模理論研究,2012-2014,主持人; 4、國家支撐計劃,(項目號:2011BAG03B03),高強鋼三維輥壓成型技術開發,參與人,2011-2013 。 |
||
國內外學術活動
|
掃碼關注
考研信息一網打盡