華南理工大學

導師姓名：邱志成
性別：男
職稱：教授、博士生導師
招生專業：機械工程
招生層次：招收博士、碩士研究生
招生專業所屬院系：機械與汽車工程學院
研究方向：機械電子工程，撓性結構的建模與控制，機器人學與機器人控制
聯系電話：13538858147
電子郵件：zhchqiu@scut.edu.cn,zhchqiu@126.com
備注：
導師簡介：
邱志成教授，男，1973年10月生，出生于遼寧朝陽，漢族，分別于1995年和1997年在哈爾濱工業大學機電工程學院獲學士學位(機械設計及制造專業)和碩士學位（流體傳動與控制，液壓與氣動）；于2000年獲中國科學院沈陽自動化研究所機械電子工程（機器人學與機器人控制）專業工學博士學位；之后在中國空間技術研究院北京控制工程研究所（中國航天科技集團公司502所）控制理論與控制工程專業博士后流動站的在站博士后；2003年博士后出站到華南理工大學機械工程學院從事教學和科研工作，講師；2004年評聘為副教授；2009年評聘為教授；2010年批準為博士生導師。

從事機電一體化方面的教學和科研工作，承擔本科生專業基礎課《機械設計基礎》（國家精品課程），《機械原理》（廣東省精品課程），承但碩士研究生學位課程《最優化理論與方法》（廣東省示范課程）和《現代控制系統》，博士生學位課程《現代設計制造及檢測控制》的教學工作。主要研究方向為：智能撓性結構的建模與振動主動控制，機器人學與機器人控制。

到華南理工大學工作后負責承擔和參加的科研項目：
1.主持國家自然科學基金面上項目：“空間柔性結構動力學和自適應振動與顫振控制研究”（2012年1月～2015年12月），已經圓滿完成；
2.主持機器人學國家重點實驗室開放基金項目：“柔性機器人智能自適應振動控制研究”（2012年10月～2014年10月），在研；
3.主持中央高校基本科研業務費滾動項目“空間柔性結構振動和顫振自適應控制研究”（項目執行期間：2014年1月～2015年12月），已經圓滿完成；
4.主持廣東邦達實業有限公司委托技術開發項目“汽車動力吸振器的產品開發技術研究”（項目執行期間：2013年8月～2013年12月），已經圓滿完成；
5.主持中央高校基本科研業務費重點項目“航天器柔性結構振動智能主動控制研究”（項目執行期間：2012年1月～2013年12月），已經圓滿完成；
6.主持國家自然科學基金空天飛行器重大研究計劃項目“航天器剛柔耦合結構復雜系統的智能自主控制研究”（項目執行期間：2006年1月～2008年12月），已經圓滿完成；
7.主持國家自然科學青年基金項目“帶有柔性鉸鏈和基坐浮動的大型撓性結構的建模及振動主動控制研究”（項目執行期間：2005年1月～2007年12月），已經圓滿完成；
8.主持廣東省自然科學基金項目“機器人魯棒力控制控制研究”（項目執行期間：2006年1月～2007年12月），已經圓滿完成；
9.主持機器人學國家重點實驗室開放基金項目：“基于傳感器的柔性機器人振動控制研究”（項目執行期間：2008年11月～2010年12月），已經圓滿完成；
10.作為參加者參加了國家自然科學基金重點項目“渦扇發動機壓縮系統不穩定流動的建模、預測和控制”（項目執行期間：2010年1月～2013年12月）；
11.主持中央高校基本科研業務費面上項目“智能撓性結構的振動主動控制研究”（項目執行期間：2010年1月～2011年12月）,已經圓滿完成；
12.主持橫向項目“航天器撓性結構主動控制方法研究”（項目執行期間：2014年6月～2015年12月）,已經圓滿完成.