華南理工大學

導師姓名：石永華
性別：男
職稱：教授、博導
招生專業：機械工程
招生層次：招收博士、碩士研究生
招生專業所屬院系：機械與汽車工程學院
研究方向：1）機器人智能焊接；2）焊接技術與裝備
聯系電話：020-87114407
電子郵件：yhuashi@scut.edu.cn
備注：
導師簡介：
石永華，男，1973年12月生，江蘇南通人，教授、博士生導師。分別于1994年、1998年和2001年在華南理工大學獲學士、碩士和博士學位。2001年8月-2005年3月在廣東省電信科學技術研究院（中國電信廣州研究院）從事系統研發工作，2003年獲得通信工程高級工程師職稱。2005年3月起任華南理工大學機械與汽車工程學院副教授，2013年9月被評聘為教授、博士生導師。兼任廣東省特種焊接技術與裝備工程技術研究中心主任、廣東省焊接學會秘書長、中國焊接學會計算機輔助焊接專委會委員。
國外科研經歷：
2004年3月-2005年3月韓國KoreanAdvancedInstituteofScienceandTechnology(KAIST)博士后
2016年12月-2017年7月美國UniversityofKentucky,InstituteofSustainableManufacturing訪問學者
獲獎：
獲得2013年度中國人民解放軍科學技術進步二等獎
石永華教授注重學科交叉，致力于焊接和先進制造領域的創新研究和成果應用，在ScienceandTechnologyofWeldingandJoining、WeldingJournal、InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology等國際、國內主流刊物和學術會議上發表論文80余篇，其中SCI/EI收錄50多篇；擔任STWJ、MetaialsandDesign，JournalofMaterialsProcessingTechnology,IJAMT等國際期刊審稿人；授權發明專利12件；負責國家自然科學基金3項、海軍裝備部科研項目2項、廣東省重大科技專項1項、其它省部級項目以及企業委托的科研項目多項。
主要研究方向為：機器人及自動化焊接系統、焊接技術與裝備、水下焊接、機電一體化等。目前主持2項國家自然科學基金面上項目、1項海軍裝備部科研項目、1項廣東省重大科技專項，主要研究內容涉及：機器人控制及焊接自動化、艦船自動化焊接、水下焊接、高效焊接方法、移動焊接機器人設計及控制、基于計算機視覺的焊接過程檢測、焊縫自動跟蹤及智能控制方法等。