華南理工大學

1.自動控制的一般概念和基本組成
掌握自動控制系統一般概念，控制系統的組成，控制系統的主要類型，線性連續時間系統的概念，對控制性能的基本要求；重點是開環控制和閉環控制的概念，各種典型控制系統的工作原理及控制理論發展過程。
2.自動控制系統的數學模型
掌握控制系統的數學模型的基本概念、微分方程一般建立方法、傳遞函數的定義和性質、典型環節的傳遞函數、動態結構圖的建立和化簡規則（方塊圖及其等效變換；信號流圖；方塊圖化簡，Mason增益公式）。
3.自動控制線性系統的時域分析方法
掌握時域分析法，能夠分析控制系統的各種控制性能(包括穩定性，快速性和穩態精度)。知識點為典型輸入信號和控制過程及性能指標，一階系統分析，二階系統動態響應和分析，控制系統動態響應的質量指標，高階系統的低階化，穩定性與代數判據，穩態誤差分析。
4．線性系統的根軌跡法。掌握根軌跡的概念與根軌跡方程；根軌跡的繪制法則；零、極點分布與階躍響應性能的關系；根軌跡分析系統的動態響應；控制系統的根軌跡分析；根軌跡法設計。
5.自動控制線性系統的頻域分析方法
掌握系統頻率特性的定義；典型環節的頻率響應；系統頻率特性的極坐標圖；對數坐標圖；非最小相位系統；Nyquist穩定性判據；控制系統的穩定裕度；基于開環頻率響應的控制系統頻率特性分析，頻率特性設計方法；各種系統和環節的幅相頻率特性和對數頻率特性的畫法,能通過頻率特性分析控制系統的控制性能。
6.自動控制線性系統的校正裝置綜合
在對控制系統的控制性能進行分析的基礎上，對控制性能的改進就涉及到系統的校正。要求在建立控制系統校正的一般概念的基礎上，對串聯校正，反饋校正，前置校正有較為全面的理解。掌握頻率法校正的一般方法。知識點為控制系統校正的概念，串聯校正、反饋校正和前置校正在校正中的應用。
7.線性離散系統的分析與校正
采樣過程及采樣定理及保持；Z變換；采樣系統的脈沖傳遞函數；連續模型的離散化；采樣系統的數學模型及求解；采樣系統的穩定性與穩態偏差分析；離散系統的動態性能分析、數字校正和控制系統設計。
8.線性系統的狀態空間分析與綜合
掌握系統狀態空間描述方法；狀態轉移矩陣的求取及性質，狀態運動分析即狀態方程的解；能控性、能觀性的定義與判別；狀態反饋設計與極點配置；狀態觀測器設計；帶狀態觀測器的狀態反饋控制器設計。
9.非線性系統分析
掌握典型非線性環節；描述函數分析法，及自激振蕩（極限環）的參數求取與穩定性分析；相平面分析法；Laypunov穩定性基本定義和基本理論，Lyapunov穩定性分析方法，典型非線性環節的描述函數計算。