福州大學

于元隆，男，1978年生，“閩江學者”特聘教授，博士生導師，福州大學數學與計算機科學學院副院長。中國指揮與控制學會理事，中國人工智能學會認知系統與信息處理專委會副主任。2000年在北京理工大學自動控制專業獲學士學位，2003年在清華大學計算機應用技術專業獲碩士學位，2010年在加拿大紐芬蘭紀念大學電子與計算機工程專業獲博士學位。2011年至2012年在加拿大達爾豪斯大學電子與計算機工程系擔任博士后研究員。2013年到福州大學工作，受聘為“閩江學者”特聘教授。2015年9月至2018年9月，擔任福州大學計算機科學系主任；2018年9月至2018年12月擔任福州大學數學與計算機科學學院院長助理兼計算機科學系主任；2018年12月起擔任福州大學數學與計算機科學學院副院長。

長期從事機器學習、計算機視覺、認知機器人等方向的研究，先后主持國家自然科學基金項目3項、企業橫向項目多項。目前已在國際期刊和會議發表SCI\EI論文50余篇，其中ESI高被引論文2篇，SCI二區以上10余篇。2017年獲得中國指揮與控制學會“CICC創新獎”二等獎。先后在2015年中國指揮控制大會、2015年中國社會機器人高峰論壇、2017年中國指揮與控制學會青年科學家論壇做大會特邀報告。

目前的研究課題主要包括機器人視覺注意算法、機器人自主成長理論與算法、終身學習理論與算法、多模態環境感知和語義理解、基于視覺的事件檢測與識別、異常模式識別、圖像分割等。

實驗室介紹：

2014年，與清華大學智能技術與系統國家重點實驗室合作，共同成立了“清華大學-福州大學認知系統與信息處理聯合實驗室”。該實驗室聘請中國科學院院士張鈸教授作為學術委員會主任，聘請IEEE Fellow、“國家杰青”清華大學孫富春教授等人擔任兼職教授。目前，該實驗室與清華大學合作項目多項，聯合培養學生多名。

代表性論文：

[1] Yuanlong Yu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “An object-based visual attention model for robotic applications”, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 40, no. 5, pp. 1398-1412, 2010.

[2] Yuanlong Yu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “A goal-directed visual perception system using object-based top-down attention”, IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, vol. 4, no. 1, pp. 87-103, 2012.

[3] Yuanlong Yu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “A single-object tracking method for robots using object-based visual attention”, International Journal of Humanoid Robotics, vol. 9, no. 4, pp. 1250030-66, 2012.

[4] Yuanlong Yu, Jason Gu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “Development and Evaluation of Object-Based Visual Attention for Automatic Perception of Robots”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 10, no. 2, pp. 365-379, 2013.

[5] Zhiyong Huang, Yuanlong Yu, Jason Gu and Huaping Liu, “An efficient method for traffic sign recognition based on extreme learning machine”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 47, no. 4, pp. 920-933, 2017. (ESI高被引論文)

[6] Huaping Liu, Yuanlong Yu, Fuchun Sun and Jason Gu, “Visual-tactile fusion for object recognition”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 14, no. 2, pp. 996-1008, 2017. (ESI高被引論文)

[7] Yuanlong Yu and Zhenzhen Sun, “Sparse coding extreme learning machine for classification”, Neurocomputing, vol. 261, pp. 50-56, 2017.

[8] Yuanlong Yu, Zhenzhen Sun, Wenxing Zhu, and Jason Gu, “A homotopy iterative hard thresholding algorithm with extreme learning machine for scene recognition”, IEEE Access, appear online, 2018.