北京林業大學

855《自動控制原理》考試大綱

一、大綱綜述

《自動控制原理》是北京林業大學電子信息(控制方向)專業學位碩士研究生入學考試的專業課程考試科目。

二、考試內容

1.掌握控制系統的時域、頻域數學模型及梅遜公式及其應用;

2.掌握一階系統的時域分析，二階系統的時域分析、控制系統穩定性的概念，系統的穩定性的勞斯判據及穩態誤差的計算方法。

3.繪制系統根軌跡的規則及方法;掌握閉環系統零，極點分布及其與時域響應性能指標之間的關系。

4.掌握系統開環頻率特性和閉環頻率特性的繪制，奈奎斯特穩定判據，相對穩定性及指標，由頻率特性曲線求取系統的數學模型;了解系統頻域性能指標與時域性能指標之間的關系。掌握奎斯特穩定判據、對數穩定判據的應用，以及穩定裕度計算。

5.掌握常用的校正裝置及其特性，掌握串聯超前校正，串聯滯后校正，串聯滯后-超前校正，掌握綜合校正法。

6.掌握離散控制系統概念，基本原理，了解信號的采樣與保持，了解Z變換，掌握離散系統的數學模型，掌握離散系統穩定性的判定與穩態誤差的計算，了解最少拍離散控制系統，掌握離散控制系統的基本校正方法。

三、考試要求

可攜帶不具備存儲功能的計算器

四、試題結構

1、簡答題(占20分)

2、填空題(占20分)

3、計算題(占110分)

五、考試方式及時間

考試方式為閉卷、筆試，時間為3小時，滿分為150分。

六、主要參考資料

胡壽松主編.《自動控制原理》第七版，北京：科學出版社，2019.1.