北京航空航天大學(xué)

導(dǎo)師詳細(xì)信息

姓名：楊洋

性別：男

出生年份：1962

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時間：1996

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級學(xué)科名稱：機械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級學(xué)科名稱：機械設(shè)計及理論

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：機構(gòu)學(xué)，機器人學(xué)，顯微外科機器人技術(shù)。精密機械傳動與控制，自動化機械設(shè)計與控制。

電子信箱：yang_mech@buaa.edu.cn

辦公電話：010-82338386

辦公地點：新主樓A813

通信地址：北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號，北京航空航天大學(xué)

個人簡介：

教育經(jīng)歷：

1993-1996北京航空航天大學(xué)機電工程系機械學(xué)專業(yè)攻讀博士學(xué)位，獲博士學(xué)位。

1997年吉林省東北師范大學(xué)留日預(yù)備學(xué)校進修日語，取得日語3級水平。

1997-2002受國家教委的派遣在日本東京大學(xué)工學(xué)部博士后研究。

工作經(jīng)歷：

2002年-至今北京航空航天大學(xué)機械設(shè)計與自動化系教授、博士生導(dǎo)師，北航機械基礎(chǔ)教學(xué)實驗中心主任。

主講《機械設(shè)計》，《機械設(shè)計課程設(shè)計》等課程，負(fù)責(zé)機械基礎(chǔ)教學(xué)實驗工作。編寫教材一部。

研究經(jīng)歷：自工作以來，主持國家自然科學(xué)基金項目、陜西省自然科學(xué)基金、教育部回國留學(xué)基金等課題。

承擔(dān)科學(xué)研究及技術(shù)開發(fā)項目，主要如下：

1.凸輪機構(gòu)CAD/CAM，輕工部科技項目，1984-1986年，負(fù)責(zé)人。

2.高速工業(yè)縫紉機高速動平衡研究，輕工部科技攻關(guān)項目，主要參加人，1986-1988年。

3.工業(yè)縫紉機機構(gòu)的彈性動力學(xué)研究，輕工業(yè)部科技攻關(guān)項目，負(fù)責(zé)人，1989-1992年，。

4．多指靈巧手高效規(guī)劃算法，國家自然科學(xué)基金，主要參加人，1994-1996年。

5.三指靈巧手，國家863課題，1993-1995年，主要參加人。

6.柔性冗余度機器人動力學(xué)與控制，1994-1996，主要參加人。

6.機器人柔順操作與規(guī)劃，博士后研究課題，日本東京大學(xué)，1997-1999，負(fù)責(zé)人。

7.靈巧手考慮滑動接觸的運動規(guī)劃，陜西省自然科學(xué)基金，2000-2002年，負(fù)責(zé)人，項目總體設(shè)計及規(guī)劃。

8.靈巧手靈巧算法和最優(yōu)抓持規(guī)劃，教育部回國留學(xué)基金，2002年，獨立負(fù)責(zé)完成。

9.角膜移植顯微外科機器人系統(tǒng)，國家863高技術(shù)項目，2003-2005，主要參加人。

10.高精度飛行模擬轉(zhuǎn)臺研制，總裝預(yù)研課題，負(fù)責(zé)人，2004-2006，負(fù)責(zé)人，總體設(shè)計與規(guī)劃。。

11.水陸兩棲機器人創(chuàng)新設(shè)計，教育部985學(xué)科建設(shè)項目，2004-2006，負(fù)責(zé)人，總體設(shè)計與規(guī)劃。

12.空間目標(biāo)跟蹤模擬系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備研究，航天863課題，2007-2008，負(fù)責(zé)人，總體設(shè)計規(guī)劃。

13.角膜移植自動縫合機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計，國家自然科學(xué)基金項目（50675008），2007-2009。負(fù)責(zé)人，總體設(shè)計規(guī)劃。

14.中國科技館《太空艙操縱機械臂》項目開發(fā)，中國科技館項目，2008-2009，負(fù)責(zé)人，總體設(shè)計規(guī)劃。

15.基于多刺入點的眼內(nèi)手術(shù)機器人的設(shè)計及運動規(guī)劃，國家自然科學(xué)基金項目，2012-2015，負(fù)責(zé)人。

獲獎及成果：

曾獲部級科技進步二等獎和三等獎各一項。

國內(nèi)外內(nèi)核心刊物《機械工程學(xué)報》等發(fā)表論文50多篇，EI收錄10多篇。

出版《機器人控制理論基礎(chǔ)》一部，高教出版社出版教材一部（主編）。

科學(xué)出版社出版《機器人手冊》等譯著5部。

獲發(fā)明專利3部，實用新型專利4部。

社會兼職：

財政部、教育部中央與地方共建高校實驗室評估、績效考評專家；

教育部、財政部“985”工程評估專家；