北京航空航天大學

導師詳細信息

姓名：贠超

性別：男

出生年份：1952

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學院

首次聘任導師時間：2002

現聘任導師一級學科名稱：機械工程

現聘任導師二級學科名稱：機械設計及理論

聘任在第二學科培養博士生專業名稱：無

聘任在自主設置學科培養博士生專業名稱：無

主要研究方向及特色：01機器人技術02物流倉儲自動化03機械系統動力學

電子信箱：cyun18@vip.sina.com

辦公電話：82318018

辦公地點：北航新主樓A座308

通信地址：北京航空航天大學機械學院機器人研究所

個人簡介：

1.個人情況簡介（含社會兼職情況等）

1991.3天津大學機械系機制專業，獲碩士學位，研究方向：機械噪聲及其控制；

1994.1天津大學機械系機制專業，獲博士學位，研究方向：高等動力學；

1996.4北京航空航天大學機器人研究所，博士后出站，研究方向：機器人技術；

2000.5～2005.7清華大學計算機系智能技術與系統國家重點實驗室，客座副教授；

1995～2001北京航空航天大學機器人研究所，副所長、教育部重點學科專業實驗室主任、副教授；

2001～今北京航空航天大學機器人研究所，教授、博士生導師。

現為全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會委員；

機器人標準化分技術委員會副主任；

教育部高等學校教學指導委員會機械學科教學指導委員會過程裝備與控制工程專業教學指導分委員會委員；

中國機械工業教育協會高等學校機電類學科教學委員會委員；

衛生部中國醫學裝備協會醫院藥房裝備與技術專業委員會委員；

中國重機協會停車設備工作委員會專家組委員；

中國機械工程學會高級會員；

中國電子學會高級會員；

《機械強度》雜志編委；

《工業機器人》雜志編委。

2.教學及人才培養情況（含承擔教學任務、編寫教材、培養研究生等），科研項目情況

1995～1996機械原理（本科生）；

2003～今機械設計課程設計（本科生）；

2003～今機器人技術（本科生選修課）；

1996～2004機械系統動力學分析（碩士限選課），32學時；

1995～今機械系統動力學（碩士學位課），32學時，2學分。

培養博士后、博士生、碩士生80余人。

作為課題負責人完成國家自然科學基金、高校訪問學者基金、博士后基金、國家863項目、國家十二五支撐計劃項目、國防型號項目、教育部重大項目等20余項，橫向課題50余項。編譯專著2部。指導博士后、博士生、碩士生80余人。研制的藥房自動化系統、碼垛機器人、焊接機器人、機器人磨削拋光加工系統、飛機起落架性能試驗臺、火電廠輸煤程控系統、水泥生產成套設備和污水處理DCS控制系統、智能化立體停車庫、電動密集架均已實現工程應用，其中碼垛機器人已達到國內領先水平；藥房自動化系統2012年部級鑒定為國際領先水平。

3.發表學術論文及出版專著情況、獲獎情況

編譯專著2部。

在國內外核心期刊上發表論文100余篇，SCI收錄10篇，EI收錄40余篇。

申報發明專利30項（已授權7項），實用新型專利11項（已授權5項），已授權軟件著作權1項。

2001年獲國家863計劃機器人主題先進個人榮譽證書；

2002年獲中國機械工程學會優秀論文獎1篇；

2012年獲中國機械工業科學技術獎二等獎（初評1等獎（排名23/800）），第1名。