河北工業大學

姓名：丁承君

性別：男

職稱：教授

研究方向

嵌入式系統

移動機器人智能控制

智能空間

研究成果和取得成績簡介

科研項目：

1、智能移動機器人及其工程應用，河北省科技進步二等獎

2、基于全方位視覺的移動機器人動態目標探測與導航（2007AA04Z229），國家863計劃 已驗收

3、極限環境下面向危險品檢測的多感官機器人系統（2006AA04Z221），國家863計劃，已驗收

4、汽車多媒體導航控制系統，天津市攻關培育計劃（06YFGPGX07200），已驗收

5、石化行業泄漏檢測預警與應急輔助救援系統研究 河北省科技支撐計劃項 在研

6、基于GPS和3G的模塊化多功能智能交通車載控制器 天津市創新基金項目 在研

專利：

1、基于全方位視覺的動態目標識別和定位方法 申請號：200910228580.9 中國

2、基于立方體投影對魚眼圖像畸變校正方法 申請號：200910228581.3 中國

3、基于ARM和DSP的圖像處理裝置 申請號：200920250346.1 中國

2010201527796 2010.04.08

4、基于智能體及無線組網的移動機械手 申請號：201020104084.0 中國

2010201527758 2010.04.08

5、基于ARM和雙DSP的智能移動機器人控制裝置 申請號：201020101643.2 中國

2010201528479 2010.04.08

6、一種履帶式全景視覺智能移動機器人平臺 申請號：20102010408.2 中國

7、用于事故現場的工業級無線拋灑傳感節點 申請號： 20102010408.2 中國

2010201527940 2010.04.08

8、基于自組網拋灑傳感器的泄露檢測裝置 申請號：201020101653.6 中國

2010201527870 2010.04.08