北京航空航天大學

導師詳細信息

姓名：丑武勝

性別：男

出生年份：1969

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學院

首次聘任導師時間：2008

現聘任導師一級學科名稱：機械工程

現聘任導師二級學科名稱：機械電子工程

聘任在第二學科培養博士生專業名稱：無

聘任在自主設置學科培養博士生專業名稱：無

主要研究方向及特色：嵌入式機電控制技術、機器人技術以及人機交互控制技術。

電子信箱：wschou@buaa.edu.cn

辦公電話：82339139

辦公地點：無

通信地址：北京航空航天大學機器人研究所

個人簡介：

基本情況：

長期從事機電一體化、嵌入式控制及機器人技術方面的研究和應用工作，現為北航機器人研究所副所長，并任中國航空學會信號與信息處理專業委員會副主任委員、中國人工智能學會智能產品與產業工委會副主任、中國自動化學會機器人專業委員會委員和中國宇航學會機器人專業委員會委員。2003年入選北京市科技新星計劃，2008年獲中國機械工業科學技術一等獎和國家科技進步二等獎各1項。

近年來，作為項目負責人主持了國際合作計劃項目1項，以及多項國家級科研項目，在國內外重要學術期刊和國際會議上發表論文70余篇，合作出版學術專著2部，譯著1部，申請和獲得國家發明專利10余項。

研究領域和學科方向：

1.先進機器人技術

主要研究關節式機器人及其控制技術、智能移動小車的自主導航與控制技術、小型作業機器人系統集成與應用技術。

2.嵌入式機電控制技術

重點研究面向自動化機電設備的嵌入式控制技術和伺服驅動技術，包括基于ARM和實時操作系統的嵌入式控制器、基于DSP的伺服驅動技術和基于FPGA的片上系統(SOC)技術。

3.虛擬現實和人機交互控制技術

重點研究基于虛擬現實的環境建模技術、虛擬仿真技術、以及基于增強現實的人機交互控制技術等。

主要課程：

1.“機電控制工程基礎”（本科生核心平臺課）

2.“機電傳動控制”（本科生核心平臺課）

出版論著：

1.《機電控制基礎理論與應用》清華大學出版社，2003年

2.《可編程邏輯控制器原理與應用》電子工業出版社,2005年