北京航空航天大學

導師詳細信息

姓名：陸震

性別：男

出生年份：1942

職稱：教授

院系：自動化科學與電氣工程學院

首次聘任導師時間：1994

現聘任導師一級學科名稱：機械工程

現聘任導師二級學科名稱：機械電子工程

聘任在第二學科培養博士生專業名稱：無

聘任在自主設置學科培養博士生專業名稱：無

主要研究方向及特色：空間機器人運動學及動力學研究；多冗余度機器人理論與應用；車輛及行走機器人機構與控制，軍用車輛底盤型譜

電子信箱：zhenluh@buaa.edu.cn

辦公電話：7303

辦公地點：新主樓E座1006室

通信地址：北京市學院路37號自動化學院

個人簡介：

82年1月在北京航空學院機器人研究室獲工學碩士學位，87年9月在北京航空學院機器人研究室獲工學博士學位。90年以高級訪問學者身分赴美國KANSAS空間技術中心等單位從事車輛懸掛系統計算機仿真和航天遙控機器人、機器人多指手的研究工作。回國后，在95-98年負責和參與北航211工程"航空航天先進制造技術重點學科"建設項目論證申報的整個工作，獲得成功。97年代表十系參加機械工程一級學科博士點申報，獲得批準。具有一項汽車尾氣凈化和節油裝置的國家專利（中國國家專利證書89219620.3）。多次擔任IFToMM世界大會機器人分會和動力學分會主席。

機械電子工程；0802003檢測技術與自動化裝置。0811002空間機器人運動學及動力學研究；多冗余度機器人理論與應用；車輛及行走機器人機構與控制及軍用車輛底盤型譜研究。

培養出3名博士后，24名博士，20名碩士。其中，王春潔、何廣平和楊洋，已被評為教授，。劉雨川、吳立成分別被清華大學精儀系和計算機系接受為博士后。

近5年來每年主講研究生課程2門：（1）高等機械原理；（2）機械系統動力學分析；主講工程碩士班學位課1門：高等機械原理；參講博士生課程1門：智能機器人高級專題。

完成項目：國家自然科學基金(5項）、航空科學基金（2項）、北京市自然科學基金和國家教委博士點專項基金（1項）等資助的科研項目；九五國防預研項目資項目1項，航天科技集團橫向項目1項。現進行項目：國家自然科學基金、航天科技集團科技創新基金等資助的項目3項，Microsoft橫向1項,科技部政府間科技合作項目1項。

在國際學術刊物MMT、中國機械工程學報中英文版、北航學報以及其他核心刊物上發表學術論文100余篇，其中SCI、EI和ISTP檢索60余篇。出版專著3部。

1994年獲北京市科技進步獎三等獎，排名第一；享受國務院頒發政府特殊津貼，獲航空部(中國航空總公司)優秀留學回國人員稱號和獎勵。

國際機器與機構理論聯盟（聯合國教科文組織成員）HMM永久理事會副主席；國際機器與機構理論聯盟（聯合國教科文組織成員）機器人學技術委員會委員；中國智能機器人學會理事；北京郵電大學、江南大學、魯東大學兼職教授，北方工業大學講座教授。

個人主頁：zhenlu.buaa.edu.cn