北京航空航天大學

導師詳細信息

姓名：王田苗

性別：男

出生年份：1960

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學院

首次聘任導師時間：1998

現聘任導師一級學科名稱：機械工程

現聘任導師二級學科名稱：機械電子工程

聘任在第二學科培養博士生專業名稱：無

聘任在自主設置學科培養博士生專業名稱：無

主要研究方向及特色：01醫用機器人研究02特種機器人研究03工業機器人研究

電子信箱：wtm_itm@263.net

辦公電話：82338271

辦公地點：無

通信地址：北京航空航天大學機器人研究所

個人簡介：

王田苗，教授，博士生導師，曾分別在西安交通大學、西北工業大學、清華大學國家智能技術與系統實驗室、意大利國家仿生力學實驗室先后獲得學士、碩士、博士學位并從事先進機器人技術方面的博士后研究。

現任國務院學位委員會學科評審專家組成員、國家十五863機器人技術主題專家組組長、國家教育部長江學者特聘教授、國家杰出青年基金獲得者，中國機械工程學會高級會員，機器人專業委員會委員，北航校學術委員會委員等。

本人從事的研究方向是先進機器人與機電一體化技術。近年重點研究醫療外科機器人、微小型機器人等前沿交叉學科的基礎理論、關鍵技術及其實驗平臺。

近年來承擔了國家杰出青年科學基金、國防基礎科研重點項目、國家863計劃等多項課題研究。

創新性研究主要包括結構類型綜合與靈活性、圖像注冊與空間定位、波預測雙邊控制、遙操作人機交互和水下仿生波推進機理等，近五年來發表論文47篇，SCI/EI/ISTP收錄37篇，著作2部。

有影響的科學實驗平臺主要包括在國內率先成功開展腦外科機器人臨床應用（目前720例）、矯形外科機器人臨床應用（目前52例），以及仿生機器魚水下考古觀測與海上試驗等。獲得發明專利4項，受理發明專利3項。部分成果曾被新華社、央視新聞聯播及光明日報等國家級媒體報道。

目前正在和企業合作，將國家863項目與國家自然科學基金支持的研究成果進行應用推廣，轉化為高新技術數控系統、醫療器械和微小型武器系統，其中具有自主知識產權的嵌入式數控系統已經在企業投入批量生產，月產千余套，取得了可觀的經濟效益和社會效益。

榮獲國家電子工業部科技進步一等獎，北京市科技進步二等獎、國家航空部科技進步二等獎和國防科技進步二等獎等6項，還先后被國家人事部列為全國首批20名重點資助優秀回國留學人員，被授予北京高等學校（青年）學科帶頭人稱號，中國航空總公司有突出貢獻的青年專家稱號，榮獲茅以升北京青年科技提名獎以及美國聯合技術容閎科技教育獎等。

通訊地址：

王田苗

中國北京

北京航空航天大學機器人研究所

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