北京航空航天大學(xué)

導(dǎo)師詳細信息

姓名：宗光華

性別：男

出生年份：1943

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時間：1993

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級學(xué)科名稱：機械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級學(xué)科名稱：機械電子工程

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：01超精密運動定位技術(shù)02機器人視覺03自主移動機器人定位導(dǎo)航04生物芯片機器人分配機理及系統(tǒng)

電子信箱：ghzong@buaa.edu.cn

辦公電話：82338916

辦公地點：北京航空航天大學(xué)新主樓A座316室

通信地址：北京航空航天大學(xué)機器人所

個人簡介：

1993年聘為博士生導(dǎo)師

人才培養(yǎng)（截止2008年5月統(tǒng)計）：

畢業(yè)博士生：22

畢業(yè)碩士生：21

在讀博士生：37

在讀碩士生：7

學(xué)科專業(yè)和研究方向：

近年來的主要研究方向為宏/微機械電子系統(tǒng)、以及自主移動機器人。

宏/微機械電子系統(tǒng)方向的代表專題是《面向生物工程的微操作系統(tǒng)》。從1994年始，在國家自然科學(xué)基金（59385021，59975002，59775047）、"863"計劃（970427）、教育部博士培養(yǎng)基金等的資助下，"微操作研究小組"近十位科研人員持續(xù)多年研究，已經(jīng)研制了兩代《面向生物工程的微操作機器人系統(tǒng)》平臺。第二代平臺具有視覺全局閉環(huán)，能夠理解操作意圖，成功地進行了小白鼠卵細胞活體的轉(zhuǎn)基因?qū)嶋H顯微操作。正在審理中的實用新型專利4項（01202332.9，01202334.5，012023335.3，01202336.1），成果已銷售到香港城市大學(xué)與加拿大University of Saskatchewan。

該研究方向正在向生物芯片點樣機器人發(fā)展。

自主移動機器人研究方向的代表專題是《高大建筑擦窗機器人系統(tǒng)》。從1996年在863計劃和其它經(jīng)費的資助下近十位科研人員持續(xù)多年研制出兩代玻璃幕墻清洗機器人樣機。同時在香港ISF（theIndustrialSupportFund)的資助下(項目名稱：Service Robots for Glass-wall Cleaning of High-rise Buildings項目號：SerialNo.AF/76/98)與City University of H.K合作開展了相關(guān)方面的研究，并組建了北京航空航天大學(xué)-香港城市大學(xué)服務(wù)機器人聯(lián)合實驗室。863計劃驗收專家組認為主要性能指標達到國際九十年代先進水平。正上海科技城有三臺擦窗機器人得到應(yīng)用。獲實用新型專利5項（ZL98200914、ZL201086.0、ZL201085.2、ZL205833.2、ZL201084.2），正在申請的專利3項。

自主移動機器人的導(dǎo)航與控制技術(shù)正在根據(jù)合同向歐洲最大的清潔設(shè)備集團德國Keacher公司轉(zhuǎn)化。

社會兼職：

曾兼職：1992-2001年國家863計劃智能機器人主題第三、四、五屆專家組，歷任組員、常委、副組長；

1998年-至今北航-香港城市大學(xué)服務(wù)機器人聯(lián)合研究中心主任；1994-1998年國家自然科學(xué)基金委員會（NSFC）第五、六屆學(xué)科評審組成員；機器人技術(shù)與應(yīng)用編委會主任；

現(xiàn)兼職：中國自動化學(xué)會機器人分會委員；自動化學(xué)報責(zé)任編輯；機械工程學(xué)會傳動分會委員；IFTooM中國分會委員；上海交通大學(xué)薄膜與微細技術(shù)國家開放實驗室學(xué)術(shù)委員；汕頭大學(xué)兼職教授；河北理工學(xué)院兼職教授；山東輕工業(yè)學(xué)院兼職教授；北京工業(yè)大學(xué)兼職教授；日本機器人學(xué)會會；

科研情況：（1991-2001年）

序號項目名稱項目來源時間經(jīng)費額度(RMB)

1.氣動數(shù)字伺服系統(tǒng)研究NSFC(國家自然科學(xué)基金)91-9360,000

2.直接驅(qū)動柔順機構(gòu)研究國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)92-94120,000

3.人工肌肉單軸系統(tǒng)控制(參加)北京市自然科學(xué)基金92-9440,000

4.配頁機測控系統(tǒng)開發(fā)國家新聞出版總署93-94100,000

5.用于微操作的并聯(lián)機構(gòu)研究NSFC94-96100,000

6.Techno Rugger95國際機器人比賽(日本)NHK Enterprises21,Inc.1995120,000

7.氣動容差柔性裝配手8631996120,000

8.高大站舍擦窗機器人鐵道部96-97500,000

9.面向生物工程的微操作機器人NSFC97-99180,000

10.擦窗機器人新機構(gòu)研究86397-98100,000

11.顯微視覺研究博士點基金97-9940,000

12.Service Robot for Glass-wall Cleaning of High-rise Buildings香港城市大學(xué)98-99437,000(H.K.$)

13.靈巧擦窗機器人86399-2000300,000

14.全柔性機構(gòu)分析研究NSFC00-02210,000

15.In-flight Robot for HK UST Centrifuge香港科技大學(xué)00-011000,000(H.K.$)

16.上海科技城擦窗機器人上海市政府/清華紫光00-011000,000

17.高大建筑擦窗機器人產(chǎn)品化及應(yīng)用北京市科委00-011,000,000

18.微操作機器人產(chǎn)品化及應(yīng)用北京市科委01-021,000,000

學(xué)術(shù)論文及專著：

Liu R and Zong G.H," Study on Statics of Flexible Microactuator ", Proc. of 2nd Asian

Conference on Robotics and Its Application, 1994, pp364-369.

Zong G.H and Liu R," On the Implementation of Stiffness Control on a Manipulator Using Rubber Actuators ", Proc. of 1995 IEEE Int.

Conf. On SMC, pp183-188.

Zong G.H and Zhao Z. F," Dynamic Dexterity of Redundant Manipulators "