北京工業大學

賈松敏，教授，博士生導師，

主要研究興趣有自主移動機器人的導航定位，機器人視覺，網絡機器人控制，分散技術CORBA，RTM及其應用等。著書8件，發表技術論文近150多篇。是IEEEICMA，IEEEICIA等國際會議技術委員會委員。

主要研究課題有:

1.基于RFID和立體視覺的機器人導航定位系統的研究

2.基于RTM的網絡機器人監視系統的研究

3.基于CORBA的家庭服務智能機器人系統的研究

4.基于SLAM的移動機器人導航定位系統的研究

5.基于LRF的移動機器人地圖生成系統的研究

6.基于模塊化技術的家庭服務機器人三維地圖創建

7.基于雙層協作定位機制的機器人運動人體跟蹤

8.基于分層混合特征結構的多機器人系統地圖創建研究

9.基于人體重心模型的智能輪椅人機交互及運動控制研究

10.基于模糊神經網絡的全向智能輪椅避障策略研究及在網球雙打中的應用

11.基于變分理論的光流快速估計方法研究

12.采用PCNN改進顯著性區域提取方法的研究

聯系方式：

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