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圖書簡介

　　本書的定位是要為機械工程、電機工程、電子工程、計算機工程等非控制工程專業的本科生提供一本內容適度、實用性強和學時較少的控制理論教材。內容覆蓋了經典控制理論和現代控制理論的基礎部分，方法包括子頻率響應法、根軌跡法和狀態空間法。本書已被美國多所知名大學采用作為電子工程等專業的本科層次的控制理論教材或主要教學參考書。
　　本書的主要特點是，從非控制工程專業本科生對控制理論的需求和教學學時相對要少的實情出發，在體系結構和內容安排上作了富有新意的改革。例如，破除章節式結構、設立專題；破除按一個結論引入例子的慣例，增加自不同專業背景的研究案例。

目錄

目　錄
譯者序
前言
作者介紹
第1單元　反饋控制引論
習題
第2單元　傳遞函數和方框圖代數
1．傳遞函數
2．方框圖代數
習題
第3單元　一階系統
1．脈沖響應
2．階躍響應
3．斜坡響應
4．諧波響應
5．一階反饋系統
6．復平面表示法：極點和零點
7．一階系統的極點和零點
8．主導極點
習題
第4單元　二階系統
1．二階電氣系統
2．階躍響應
習題
第5單元　二階系統的時域響應
1．斜坡響應
2．諧波響應
3．系統極點和暫態響應的關系
4．時域性能指標
習題
第6單元　二階系統：干擾抑制和速度反饋
1．開環和閉環干擾抑制
2．速度反饋的影響
習題
第7單元　高階系統
1．降為低階系統
2．三階系統
3．閉環零點的影響
4．閉環零點的出現
習題
第8單元　系統的型：穩態誤差
1．脈沖輸入
2．階躍輸入
3．斜坡輸入
4．加速度輸入
5．非單位反饋控制系統
習題
第9單元　勞斯方法、根軌跡：幅值和相角方程
1．勞斯穩定判據
2．根軌跡方法：幅值和相角方程
習題
第10單元　畫根軌跡的規則
習題
第11單元　應用根軌跡設計系統
1．多環系統
2．復平面上的系統設計
3．性能要求描述為復平面上的約束
4．穩態誤差
5．對應"好"響應的復平面上的期望區域
習題
第12單元　頻率響應和奈奎斯特圖
1．頻率響應
2．由傳遞函數轉化為奈奎斯特圖
習題
第13單元　奈奎斯特穩定判據
1．保角映射：柯西定理
2．用于穩定性判定
3．奈奎斯特穩定性的一些說明
4．奈奎斯特穩定判據的另一種方法
習題
第14單元　奈奎斯特分析和相對穩定性
1．條件穩定性
2．增益裕度和相位裕度
習題
第15單元　伯德圖
1．簡單傳遞函數的伯德圖
2．復合傳遞函數的伯德圖
3．各環節的伯德圖
習題
第16單元　伯德分析、穩定性、增益裕度和相位裕度
1．條件穩定
2．伯德圖中的增益裕度和相位裕度
3．系統的型和由伯德圖得出的穩態誤差
4．進一步討論增益裕度和相位裕度
習題
第17單元　由頻率響應得到時域響應
1．由根軌跡得到伯德圖
2．由開環相位裕度得到閉環時間響應
3．高階系統的時間響應
習題
第18單元　頻域指標和閉環頻率響應
1．頻域指標
2．由奈奎斯特圖得到閉環頻率響應
3．由伯德圖得到閉環頻率響應
4．由奈奎斯特圖得到期望Mp的增益
5．由尼科爾斯圖得到期望Mp的增益
6．非單位反饋增益系統
習題
第19單元　相位超前校正
1．多約束設計
2．相位超前環節的傳遞函數
3．相位超前校正過程
4．相位超前校正的結果及適用性的評論
習題
第20單元　相位滯后及超前-滯后校正
1．相位滯后環節的傳遞函數
2．相位滯后校正過程
3．相位滯后校正的幾點說明
4．超前-滯后校正
5．超前-滯后環節的傳遞函數
6．超前-滯后校正過程
習題
第21單元　多模態控制器
1．比例控制
2．比例積分控制
3．比例微分控制
4．比例積分微分控制
習題
第22單元　狀態空間系統描述
1．由傳遞函數轉化為狀態空間形式
2．由狀態空間形式轉化為傳遞函數
3．狀態變量的變換和系統特征向量的不變性
4．標準形和解耦系統
5．特征值和系統極點之間的關系
習題
第23單元　狀態空間系統的響應、能控性和能觀性
1．狀態方程的直接數值解
2．用狀態轉移矩陣求解
3．用拉普拉斯變換求解
4．系統穩定性
5．能控性和能觀性
習題
第24單元　狀態空間控制器的設計
1．通過與特征方程比較來直接計算增益
2．通過狀態方程的控制標準形實現極點配置
3．通過阿克曼公式實現極點配置
習題
第25單元　狀態空間觀測器的設計
1．觀測器的合成
2．校正器設計
習題
第26單元　波浪能吸收裝置
第27單元　導彈姿態控制器
1．模型的構造
2．方框圖表示
3．多模態控制器設計
4．狀態空間控制器的設計
第28單元　機械手設計
第29單元　抽水蓄能流量控制系統
第30單元　船舶操縱控制系統
第31單元　巡航導彈高度控制系統
第32單元　具有柔性的機床動力驅動系統
附錄A　復習拉普拉斯變換及其在求解微分方程中的應用
1．線性特性
2 ．平移定理
3．時間微分
4．終值定理
5．逆變換
6．求解線性微分方程

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