自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用——高職高專系列規(guī)劃教材
- 所屬分類：
高職高專機(jī)..
- 作者：
溫希東 主編
- 出版社：
西安電子科技大學(xué)出版社
- ISBN：9787560614212
- 出版日期：2004-7-1
-
原價(jià)：
￥15.00元
現(xiàn)價(jià)：￥15.00元
-
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圖書(shū)簡(jiǎn)介
本書(shū)是中國(guó)高等職業(yè)教育研究會(huì)推薦的第二輪規(guī)劃教材（IT及機(jī)電類）之一。
全書(shū)介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論、基本分析方法以及實(shí)際應(yīng)用。主要內(nèi)容有：自動(dòng)控制系統(tǒng)概述、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、頻域分析法、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正、自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與調(diào)試等。各章均配有內(nèi)容提要、小結(jié)和大量習(xí)題。全書(shū)常用術(shù)語(yǔ)配有英文。時(shí)域、頻域分析法配有MATLAB仿真分析。附錄給出了五個(gè)典型的基本實(shí)驗(yàn)。
自動(dòng)控制原理是一門理論性很強(qiáng)的課程。根據(jù)高職教育人才培養(yǎng)的特點(diǎn)：理論知識(shí)夠用、強(qiáng)調(diào)實(shí)際應(yīng)用，本書(shū)第1章就給出了應(yīng)用實(shí)例，并針對(duì)實(shí)例中的問(wèn)題由淺入深地給出了解決方法。全書(shū)力求突出物理概念、定性分析，回避繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，敘述深入淺出，通俗易懂。
本書(shū)適用于高職高專及成人高校中的電氣技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化以及應(yīng)用電子技術(shù)等電類專業(yè)，也可供有關(guān)專業(yè)的師生和從事自動(dòng)化工作的工程技術(shù)人員參考。
目錄
第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
1.1 自動(dòng)控制理論的發(fā)展史及內(nèi)容
1.2 開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.5 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例
小結(jié)
習(xí)題
第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 系統(tǒng)的微分方程
2.2 拉普拉斯變換
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)方框圖
2.5 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和方框圖
2.6 環(huán)節(jié)的基本連接方式及其總傳遞函數(shù)
2.7 方框圖的等效變換及化簡(jiǎn)
小結(jié)
習(xí)題
第3章 時(shí)域分析法
3.1 典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3.4 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3.5 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.7 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行時(shí)域分析
小結(jié)
習(xí)題
第4章 頻域分析法
4.1 頻率特性
4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4.3 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性
4.4 奈奎斯特（Nyquist）穩(wěn)定性判據(jù)
4.5 穩(wěn)定裕量與系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性
4.6 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系
4.7 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
4.8 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行頻域分析
小結(jié)
習(xí)題
第5章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正
5.1 串聯(lián)校正
5.2 反饋校正
5.3 順饋補(bǔ)償
小結(jié)
習(xí)題
第6章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法
6.1 系統(tǒng)固有部分的簡(jiǎn)化處理
6.2 系統(tǒng)預(yù)期頻率特性的確定
6.3 校正裝置的設(shè)計(jì)
6.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)舉例
小結(jié)
習(xí)題
第7章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與調(diào)試
7.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析步驟
7.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試方法
7.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的維護(hù)使用
小結(jié)
習(xí)題
附錄1 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
實(shí)驗(yàn)1 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
實(shí)驗(yàn)2 一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的數(shù)字仿真
實(shí)驗(yàn)3 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
實(shí)驗(yàn)4 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的數(shù)字仿真
實(shí)驗(yàn)5 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
附錄2 自動(dòng)控制技術(shù)常用術(shù)語(yǔ)中、英文對(duì)照
參考文獻(xiàn)
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