本書以本科生為主要教學對象，從應用角度介紹在工程中已經廣泛應用的一些現代控制方法，并盡可能結合應用實例，引導學生應用新理論解決工程問題。 《現代控制工程》由王萬良編著，共12章，1—7章為控制系統的狀態空間方法以及最優控制理論，包括狀態方程、李雅普諾夫穩定判據、動態性能分析、能控性和能觀性、狀態反饋控制與狀態觀測器設計以及線性二次型最優控制方法，這部分內容能夠滿足許多高校現有“現代控制理論”課程的教學需要。8～12章介紹了在工程中已經成功應用的現代控制方法的基本內容，分別是最小二乘系統辨識、不確定系統的自校正控制、預測控制、模糊控制和專家控制系統，這些內容彼此相對獨立，可以任選其中部分內容講授，仍可保持體系結構的完整性。 《現代控制工程》是作者編著的“2009年度普通高等教育精品教材”《自動控制原理》的姊妹教材，可作為自動化、電氣工程及其自動化、計算機、機械工程等本科專業現代控制理論、智能控制等課程教材，也可作為非控制專業研究生學習現代控制工程課程的教材。本書配有電子教案、習題詳細解答等教學資源。