圖書簡介
品牌：圖書詳情 商品基本信息，請以下列介紹為準 商品名稱： 全球導航衛星系統原理:GPS格洛納斯和伽利略系統 作者： 謝鋼 市場價： 79元 文軒網價： 61.6元【78折】 ISBN號： 9787121210686 出版社： 電子工業出版社 商品類型： 圖書
其他參考信息（以實物為準） 裝幀：平裝 開本：16開 語種：中文 出版時間：2013-09-01 版次：1 頁數：443 印刷時間：2013-09-01 印次：1 字數：690.00千字
內容簡介 本書是全球第一本真正意義上介紹GNSS的書籍，描述了以GPS、格洛納斯和伽利略這三大系統為主要對象的GNSS的概況，詳盡探討了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多種信號調制技術和Interplex、CASM兩種復用調制方式，全面剖析了三大系統的衛星信號體制和導航電文，具體給出了三大系統的衛星在它們各自相應時空坐標系中的位置和速度的計算步驟，清晰地解釋了偽距、載波相位和多普勒頻率等GNSS測量值的定義及其各種測量誤差源，深刻、透徹地討論了單一GNSS、聯合GNSS和差分GNSS的定位算法，介紹了多個可用來定量評估不同衛星調制信號在碼跟蹤精度、互操作性、抗干擾、抗多徑等方面性能的參量和方法，歸納總結了現代化GNSS在星座和信號設計方面上所具有的一些優良特性和發展趨勢。本書理論分析清晰，實用性強，并且內容力求反映近些年來出現的GNSS最新技術與成果。
目錄 第1章 緒論篇 1
1.1 GNSS 1
1.1.1 GNSS的定義 1
1.1.2 GNSS的系統構成 4
1.1.3 GNSS定位原理 6
1.1.4 GNSS接收機設計 8
1.1.5 GNSS性能指標 12
1.2 GPS 15
1.2.1 GPS概況 15
1.2.2 GPS空間星座部分 17
1.2.3 GPS地面監控部分 22
1.2.4 GPS服務與限制 23
1.3 GLONASS 24
1.3.1 GLONASS概況 25
1.3.2 GLONASS空間星座部分 27
1.3.3 GLONASS地面監控部分 32
1.3.4 GLONASS服務 33
1.4 Galileo系統 34
1.4.1 Galileo系統概況和系統構成 34
1.4.2 Galileo系統服務 38
1.5 其他GNSS概況 39
我國的北斗衛星導航系統 40
日本準天頂衛星系統 42
印度區域衛星導航系統 43
參考文獻 43
第2章 BPSK-R和BOC調制 49
2.1 數字通信系統基礎 49
2.1.1 擴頻調制 49
2.1.2 載波調制 53
2.2 BPSK-R調制 55
2.2.1 BPSK-R調制信號的功率譜密度 56
2.2.2 BPSK-R調制信號的自相關函數 59
2.3 BOC調制 60
2.3.1 BOC調制信號模型 60
2.3.2 BOC調制副載波的頻譜 64
2.3.3 BOC調制信號的功率譜密度 66
2.3.4 BOC調制信號的自相關函數計算 74
2.3.5 BOC調制信號的自相關函數特征 83
2.3.6 BOC調制的優缺點 85
參考文獻 87
第3章 MBOC、AltBOC和復用調制 89
3.1 MBOC調制 89
3.1.1 MBOC調制信號的定義 89
3.1.2 TMBOC調制 92
3.1.3 CBOC調制 96
3.2 AltBOC調制 98
3.2.1 單邊帶副載波 99
3.2.2 非恒包絡AltBOC調制 101
3.2.3 恒包絡AltBOC調制 103
3.3 復用調制 108
3.3.1 Interplex調制 108
3.3.2 CASM 112
參考文獻 114
第4章 GPS信號 117
4.1 概況 118
4.2 L1 C/A信號 123
4.2.1 C/A碼 124
4.2.2 NAV電文 126
4.3 L1/L2 P(Y)信號 127
4.4 L2C信號 129
4.4.1 L2 CM/CL碼 129
4.4.2 L2C的數據調制 130
4.5 L1/L2 M信號 133
4.6 L5C信號 135
4.6.1 L5 I5/Q5碼 135
4.6.2 L5C的數據調制 137
4.7 L1C信號 139
4.7.1 L1C偽碼 139
4.7.2 L1C覆蓋碼 141
4.7.3 L1C的數據調制 142
4.8 CNAV電文 144
4.8.1 CNAV電文的結構 144
4.8.2 第0類信息條 145
4.8.3 第10～11類信息條 145
4.8.4 第12類信息條 147
4.8.5 第13～14類信息條 148
4.8.6 第15類信息條 148
4.8.7 第30～37類信息條 148
4.8.8 信息條播發順序 150
4.8.9 CRC-24Q校驗 151
4.8.10 L2C與L5C上CNAV電文之間的差異 152
4.9 CNAV-2電文 153
4.9.1 CNAV-2電文的結構 154
4.9.2 BCH編碼 155
4.9.3 LDPC編碼 156
4.9.4 塊交織編碼 157
4.9.5 CNAV-2電文的內容 159
參考文獻 162
第5章 GLONASS信號 165
5.1 概況 165
5.2 偽碼 170
5.2.1 C/A碼 170
5.2.2 P碼 171
5.2.3 時間志 172
5.3 數據調制 173
5.4 導航電文 175
5.4.1 導航電文結構 175
5.4.2 導航電文內容 176
5.4.3 導航電文即時數據 179
5.4.4 導航電文非即時數據 181
5.4.5 數據校驗算法 183
5.4.6 解譯電文的實例分析 184
參考文獻 187
第6章 Galileo信號 189
6.1 概況 189
6.2 E1信號 193
6.3 E6信號 197
6.4 E5信號 199
6.5 階梯碼 205
6.5.1 階梯碼的構筑 205
6.5.2 主碼 208
6.5.3 副碼 210
6.6 F/NAV和I/NAV電文 211
6.6.1 F/NAV和I/NAV電文的共同結構特點 212
6.6.2 F/NAV電文的結構和內容 213
6.6.3 I/NAV電文的結構和內容 216
6.6.4 F/NAV和I/NAV電文的共同參數內容 224
參考文獻 225
第7章 GNSS時空坐標系和衛星軌道計算 228
7.1 時間坐標系 228
7.1.1 協調世界時和原子時 229
7.1.2 GPS時間 230
7.1.3 GLONASS時間 233
7.1.4 Galileo系統時間 235
7.2 空間坐標系 236
7.2.1 慣性坐標系 237
7.2.2 地心地固直角坐標系 237
7.2.3 大地坐標系 240
7.2.4 站心坐標系 242
7.2.5 GPS、Galileo和GLONASS的空間坐標系 244
7.2.6 WGS-84與PZ-90之間的坐標變換 246
7.3 GPS/Galileo衛星軌道計算 249
7.4 GLONASS衛星軌道計算 253
7.4.1 衛星運動方程 253
7.4.2 龍格-庫塔法 255
7.5 衛星位置的地球自轉校正 258
參考文獻 262
第8章 GNSS測量及其誤差 265
8.1 GNSS測量值 265
8.1.1 偽距測量值 265
8.1.2 多普勒頻移和載波相位測量值 269
8.1.3 GNSS測量值之間的比較 274
8.2 GNSS測量誤差 276
8.2.1 衛星時鐘誤差 277
8.2.2 衛星星歷誤差 283
8.2.3 電離層延時 285
8.2.4 對流層延時 290
8.2.5 多徑誤差 291
8.2.6 接收機噪聲 293
8.2.7 接收機器件群波延時及其信道間差異 293
8.3 差分GNSS原理及其測量 298
8.3.1 差分GNSS原理 298
8.3.2 GNSS單差偽距 300
8.3.3 GNSS雙差偽距 303
8.3.4 GNSS單差載波相位 305
8.3.5 GNSS雙差載波相位 307
參考文獻 310
第9章 GNSS定位及其精度 313
9.1 單個GNSS的定位算法 313
9.1.1 牛頓迭代及其線性化方法 313
9.1.2 最小二乘法 315
9.1.3 偽距定位原理 318
9.1.4 最小二乘法偽距定位算法 321
9.1.5 二維定位及其輔助方程 326
9.1.6 多普勒定速算法 328
9.1.7 免時定位算法 330
9.2 單個GNSS的定位精度分析 332
9.2.1 定位誤差的方差分析 333
9.2.2 精度衰減因子 334
9.2.3 衛星幾何分布 338
9.3 GNSS聯合定位 340
9.3.1 接收機鐘差模型 340
9.3.2 算法1：直接利用系統時間差異播發值校正測量值 343
9.3.3 算法2：在接收機端測定系統時間差異值 345
9.3.4 算法3：建立系統時間差異輔助方程 348
9.3.5 對算法和衛星幾何分布的一些討論 350
9.4 差分GNSS相對定位算法 353
9.4.1 單差偽距定位 353
9.4.2 雙差偽距定位 355
9.4.3 單差載波相位定位 357
9.4.4 雙差載波相位定位 359
參考文獻 362
第10章 總結篇 365
10.1 聯合GNSS的優勢與挑戰 365
10.2 GNSS信號性能的定量評估 369
10.2.1 GNSS接收機模型 370
10.2.2 均方根帶寬和等效矩形帶寬 373
10.2.3 譜分離系數和碼跟蹤譜靈敏度系數 375
10.2.4 等效載噪比和信干噪比 380
10.2.5 自相關函數和碼環跟蹤精度 389
10.2.6 抗多徑性能 392
10.3 GNSS設計及其發展趨勢 395
10.3.1 衛星星座布局 395
10.3.2 衛星星座自主導航 398
10.3.3 信號多址機制 399
10.3.4 頻率規劃 400
10.3.5 偽碼 403
10.3.6 信號波形 406
10.3.7 導頻信號 408
10.3.8 導航電文 409
10.3.9 時空坐標系 413
參考文獻 414
附錄A 縮寫詞中英對照 422
附錄B 單位制及其換算 429
附錄C 傅里葉變換 431
附錄D 隨機變量及其數字特征 437
附錄E 自相關函數和頻譜密度 442
目錄
品牌：圖書
| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | |
| 商品名稱： | 全球導航衛星系統原理:GPS格洛納斯和伽利略系統 |
| 作者： | 謝鋼 |
| 市場價： | 79元 |
| 文軒網價： | 61.6元【78折】 |
| ISBN號： | 9787121210686 |
| 出版社： | 電子工業出版社 |
| 商品類型： | 圖書 |
| 其他參考信息（以實物為準） | ||
| 裝幀：平裝 | 開本：16開 | 語種：中文 |
| 出版時間：2013-09-01 | 版次：1 | 頁數：443 |
| 印刷時間：2013-09-01 | 印次：1 | 字數：690.00千字 |
| 內容簡介 | |
| 本書是全球第一本真正意義上介紹GNSS的書籍，描述了以GPS、格洛納斯和伽利略這三大系統為主要對象的GNSS的概況，詳盡探討了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多種信號調制技術和Interplex、CASM兩種復用調制方式，全面剖析了三大系統的衛星信號體制和導航電文，具體給出了三大系統的衛星在它們各自相應時空坐標系中的位置和速度的計算步驟，清晰地解釋了偽距、載波相位和多普勒頻率等GNSS測量值的定義及其各種測量誤差源，深刻、透徹地討論了單一GNSS、聯合GNSS和差分GNSS的定位算法，介紹了多個可用來定量評估不同衛星調制信號在碼跟蹤精度、互操作性、抗干擾、抗多徑等方面性能的參量和方法，歸納總結了現代化GNSS在星座和信號設計方面上所具有的一些優良特性和發展趨勢。本書理論分析清晰，實用性強，并且內容力求反映近些年來出現的GNSS最新技術與成果。 |
| 目錄 | |
| 第1章 緒論篇 1 1.1 GNSS 1 1.1.1 GNSS的定義 1 1.1.2 GNSS的系統構成 4 1.1.3 GNSS定位原理 6 1.1.4 GNSS接收機設計 8 1.1.5 GNSS性能指標 12 1.2 GPS 15 1.2.1 GPS概況 15 1.2.2 GPS空間星座部分 17 1.2.3 GPS地面監控部分 22 1.2.4 GPS服務與限制 23 1.3 GLONASS 24 1.3.1 GLONASS概況 25 1.3.2 GLONASS空間星座部分 27 1.3.3 GLONASS地面監控部分 32 1.3.4 GLONASS服務 33 1.4 Galileo系統 34 1.4.1 Galileo系統概況和系統構成 34 1.4.2 Galileo系統服務 38 1.5 其他GNSS概況 39 我國的北斗衛星導航系統 40 日本準天頂衛星系統 42 印度區域衛星導航系統 43 參考文獻 43 第2章 BPSK-R和BOC調制 49 2.1 數字通信系統基礎 49 2.1.1 擴頻調制 49 2.1.2 載波調制 53 2.2 BPSK-R調制 55 2.2.1 BPSK-R調制信號的功率譜密度 56 2.2.2 BPSK-R調制信號的自相關函數 59 2.3 BOC調制 60 2.3.1 BOC調制信號模型 60 2.3.2 BOC調制副載波的頻譜 64 2.3.3 BOC調制信號的功率譜密度 66 2.3.4 BOC調制信號的自相關函數計算 74 2.3.5 BOC調制信號的自相關函數特征 83 2.3.6 BOC調制的優缺點 85 參考文獻 87 第3章 MBOC、AltBOC和復用調制 89 3.1 MBOC調制 89 3.1.1 MBOC調制信號的定義 89 3.1.2 TMBOC調制 92 3.1.3 CBOC調制 96 3.2 AltBOC調制 98 3.2.1 單邊帶副載波 99 3.2.2 非恒包絡AltBOC調制 101 3.2.3 恒包絡AltBOC調制 103 3.3 復用調制 108 3.3.1 Interplex調制 108 3.3.2 CASM 112 參考文獻 114 第4章 GPS信號 117 4.1 概況 118 4.2 L1 C/A信號 123 4.2.1 C/A碼 124 4.2.2 NAV電文 126 4.3 L1/L2 P(Y)信號 127 4.4 L2C信號 129 4.4.1 L2 CM/CL碼 129 4.4.2 L2C的數據調制 130 4.5 L1/L2 M信號 133 4.6 L5C信號 135 4.6.1 L5 I5/Q5碼 135 4.6.2 L5C的數據調制 137 4.7 L1C信號 139 4.7.1 L1C偽碼 139 4.7.2 L1C覆蓋碼 141 4.7.3 L1C的數據調制 142 4.8 CNAV電文 144 4.8.1 CNAV電文的結構 144 4.8.2 第0類信息條 145 4.8.3 第10～11類信息條 145 4.8.4 第12類信息條 147 4.8.5 第13～14類信息條 148 4.8.6 第15類信息條 148 4.8.7 第30～37類信息條 148 4.8.8 信息條播發順序 150 4.8.9 CRC-24Q校驗 151 4.8.10 L2C與L5C上CNAV電文之間的差異 152 4.9 CNAV-2電文 153 4.9.1 CNAV-2電文的結構 154 4.9.2 BCH編碼 155 4.9.3 LDPC編碼 156 4.9.4 塊交織編碼 157 4.9.5 CNAV-2電文的內容 159 參考文獻 162 第5章 GLONASS信號 165 5.1 概況 165 5.2 偽碼 170 5.2.1 C/A碼 170 5.2.2 P碼 171 5.2.3 時間志 172 5.3 數據調制 173 5.4 導航電文 175 5.4.1 導航電文結構 175 5.4.2 導航電文內容 176 5.4.3 導航電文即時數據 179 5.4.4 導航電文非即時數據 181 5.4.5 數據校驗算法 183 5.4.6 解譯電文的實例分析 184 參考文獻 187 第6章 Galileo信號 189 6.1 概況 189 6.2 E1信號 193 6.3 E6信號 197 6.4 E5信號 199 6.5 階梯碼 205 6.5.1 階梯碼的構筑 205 6.5.2 主碼 208 6.5.3 副碼 210 6.6 F/NAV和I/NAV電文 211 6.6.1 F/NAV和I/NAV電文的共同結構特點 212 6.6.2 F/NAV電文的結構和內容 213 6.6.3 I/NAV電文的結構和內容 216 6.6.4 F/NAV和I/NAV電文的共同參數內容 224 參考文獻 225 第7章 GNSS時空坐標系和衛星軌道計算 228 7.1 時間坐標系 228 7.1.1 協調世界時和原子時 229 7.1.2 GPS時間 230 7.1.3 GLONASS時間 233 7.1.4 Galileo系統時間 235 7.2 空間坐標系 236 7.2.1 慣性坐標系 237 7.2.2 地心地固直角坐標系 237 7.2.3 大地坐標系 240 7.2.4 站心坐標系 242 7.2.5 GPS、Galileo和GLONASS的空間坐標系 244 7.2.6 WGS-84與PZ-90之間的坐標變換 246 7.3 GPS/Galileo衛星軌道計算 249 7.4 GLONASS衛星軌道計算 253 7.4.1 衛星運動方程 253 7.4.2 龍格-庫塔法 255 7.5 衛星位置的地球自轉校正 258 參考文獻 262 第8章 GNSS測量及其誤差 265 8.1 GNSS測量值 265 8.1.1 偽距測量值 265 8.1.2 多普勒頻移和載波相位測量值 269 8.1.3 GNSS測量值之間的比較 274 8.2 GNSS測量誤差 276 8.2.1 衛星時鐘誤差 277 8.2.2 衛星星歷誤差 283 8.2.3 電離層延時 285 8.2.4 對流層延時 290 8.2.5 多徑誤差 291 8.2.6 接收機噪聲 293 8.2.7 接收機器件群波延時及其信道間差異 293 8.3 差分GNSS原理及其測量 298 8.3.1 差分GNSS原理 298 8.3.2 GNSS單差偽距 300 8.3.3 GNSS雙差偽距 303 8.3.4 GNSS單差載波相位 305 8.3.5 GNSS雙差載波相位 307 參考文獻 310 第9章 GNSS定位及其精度 313 9.1 單個GNSS的定位算法 313 9.1.1 牛頓迭代及其線性化方法 313 9.1.2 最小二乘法 315 9.1.3 偽距定位原理 318 9.1.4 最小二乘法偽距定位算法 321 9.1.5 二維定位及其輔助方程 326 9.1.6 多普勒定速算法 328 9.1.7 免時定位算法 330 9.2 單個GNSS的定位精度分析 332 9.2.1 定位誤差的方差分析 333 9.2.2 精度衰減因子 334 9.2.3 衛星幾何分布 338 9.3 GNSS聯合定位 340 9.3.1 接收機鐘差模型 340 9.3.2 算法1：直接利用系統時間差異播發值校正測量值 343 9.3.3 算法2：在接收機端測定系統時間差異值 345 9.3.4 算法3：建立系統時間差異輔助方程 348 9.3.5 對算法和衛星幾何分布的一些討論 350 9.4 差分GNSS相對定位算法 353 9.4.1 單差偽距定位 353 9.4.2 雙差偽距定位 355 9.4.3 單差載波相位定位 357 9.4.4 雙差載波相位定位 359 參考文獻 362 第10章 總結篇 365 10.1 聯合GNSS的優勢與挑戰 365 10.2 GNSS信號性能的定量評估 369 10.2.1 GNSS接收機模型 370 10.2.2 均方根帶寬和等效矩形帶寬 373 10.2.3 譜分離系數和碼跟蹤譜靈敏度系數 375 10.2.4 等效載噪比和信干噪比 380 10.2.5 自相關函數和碼環跟蹤精度 389 10.2.6 抗多徑性能 392 10.3 GNSS設計及其發展趨勢 395 10.3.1 衛星星座布局 395 10.3.2 衛星星座自主導航 398 10.3.3 信號多址機制 399 10.3.4 頻率規劃 400 10.3.5 偽碼 403 10.3.6 信號波形 406 10.3.7 導頻信號 408 10.3.8 導航電文 409 10.3.9 時空坐標系 413 參考文獻 414 附錄A 縮寫詞中英對照 422 附錄B 單位制及其換算 429 附錄C 傅里葉變換 431 附錄D 隨機變量及其數字特征 437 附錄E 自相關函數和頻譜密度 442 |
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| 維修電工職業技能鑒定指導/職業技能鑒定叢書 | 張栩 主編 | 高等教育出版社 | ￥16.90￥13.20 |
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