考研網(wǎng) » 考試圖書 » 電子通信培訓(xùn)教材 » 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理:GPS格洛納斯和伽利略系統(tǒng) 謝鋼 .. » 全部考試圖書分類

圖書簡介

品牌：圖書

詳情

商品基本信息，請以下列介紹為準(zhǔn)
商品名稱：	全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理:GPS格洛納斯和伽利略系統(tǒng)
作者：	謝鋼
市場價：	79元
文軒網(wǎng)價：	61.6元【78折】
ISBN號：	9787121210686
出版社：	電子工業(yè)出版社
商品類型：	圖書

其他參考信息（以實物為準(zhǔn)）
裝幀：平裝	開本：16開	語種：中文
出版時間：2013-09-01	版次：1	頁數(shù)：443
印刷時間：2013-09-01	印次：1	字?jǐn)?shù)：690.00千字

內(nèi)容簡介

本書是全球第一本真正意義上介紹GNSS的書籍，描述了以GPS、格洛納斯和伽利略這三大系統(tǒng)為主要對象的GNSS的概況，詳盡探討了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多種信號調(diào)制技術(shù)和Interplex、CASM兩種復(fù)用調(diào)制方式，全面剖析了三大系統(tǒng)的衛(wèi)星信號體制和導(dǎo)航電文，具體給出了三大系統(tǒng)的衛(wèi)星在它們各自相應(yīng)時空坐標(biāo)系中的位置和速度的計算步驟，清晰地解釋了偽距、載波相位和多普勒頻率等GNSS測量值的定義及其各種測量誤差源，深刻、透徹地討論了單一GNSS、聯(lián)合GNSS和差分GNSS的定位算法，介紹了多個可用來定量評估不同衛(wèi)星調(diào)制信號在碼跟蹤精度、互操作性、抗干擾、抗多徑等方面性能的參量和方法，歸納總結(jié)了現(xiàn)代化GNSS在星座和信號設(shè)計方面上所具有的一些優(yōu)良特性和發(fā)展趨勢。本書理論分析清晰，實用性強，并且內(nèi)容力求反映近些年來出現(xiàn)的GNSS最新技術(shù)與成果。

目錄

第1章 緒論篇 1 1.1 GNSS 1 1.1.1 GNSS的定義 1 1.1.2 GNSS的系統(tǒng)構(gòu)成 4 1.1.3 GNSS定位原理 6 1.1.4 GNSS接收機設(shè)計 8 1.1.5 GNSS性能指標(biāo) 12 1.2 GPS 15 1.2.1 GPS概況 15 1.2.2 GPS空間星座部分 17 1.2.3 GPS地面監(jiān)控部分 22 1.2.4 GPS服務(wù)與限制 23 1.3 GLONASS 24 1.3.1 GLONASS概況 25 1.3.2 GLONASS空間星座部分 27 1.3.3 GLONASS地面監(jiān)控部分 32 1.3.4 GLONASS服務(wù) 33 1.4 Galileo系統(tǒng) 34 1.4.1 Galileo系統(tǒng)概況和系統(tǒng)構(gòu)成 34 1.4.2 Galileo系統(tǒng)服務(wù) 38 1.5 其他GNSS概況 39 我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 40 日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng) 42 印度區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 43 參考文獻 43 第2章 BPSK-R和BOC調(diào)制 49 2.1 數(shù)字通信系統(tǒng)基礎(chǔ) 49 2.1.1 擴頻調(diào)制 49 2.1.2 載波調(diào)制 53 2.2 BPSK-R調(diào)制 55 2.2.1 BPSK-R調(diào)制信號的功率譜密度 56 2.2.2 BPSK-R調(diào)制信號的自相關(guān)函數(shù) 59 2.3 BOC調(diào)制 60 2.3.1 BOC調(diào)制信號模型 60 2.3.2 BOC調(diào)制副載波的頻譜 64 2.3.3 BOC調(diào)制信號的功率譜密度 66 2.3.4 BOC調(diào)制信號的自相關(guān)函數(shù)計算 74 2.3.5 BOC調(diào)制信號的自相關(guān)函數(shù)特征 83 2.3.6 BOC調(diào)制的優(yōu)缺點 85 參考文獻 87 第3章 MBOC、AltBOC和復(fù)用調(diào)制 89 3.1 MBOC調(diào)制 89 3.1.1 MBOC調(diào)制信號的定義 89 3.1.2 TMBOC調(diào)制 92 3.1.3 CBOC調(diào)制 96 3.2 AltBOC調(diào)制 98 3.2.1 單邊帶副載波 99 3.2.2 非恒包絡(luò)AltBOC調(diào)制 101 3.2.3 恒包絡(luò)AltBOC調(diào)制 103 3.3 復(fù)用調(diào)制 108 3.3.1 Interplex調(diào)制 108 3.3.2 CASM 112 參考文獻 114 第4章 GPS信號 117 4.1 概況 118 4.2 L1 C/A信號 123 4.2.1 C/A碼 124 4.2.2 NAV電文 126 4.3 L1/L2 P(Y)信號 127 4.4 L2C信號 129 4.4.1 L2 CM/CL碼 129 4.4.2 L2C的數(shù)據(jù)調(diào)制 130 4.5 L1/L2 M信號 133 4.6 L5C信號 135 4.6.1 L5 I5/Q5碼 135 4.6.2 L5C的數(shù)據(jù)調(diào)制 137 4.7 L1C信號 139 4.7.1 L1C偽碼 139 4.7.2 L1C覆蓋碼 141 4.7.3 L1C的數(shù)據(jù)調(diào)制 142 4.8 CNAV電文 144 4.8.1 CNAV電文的結(jié)構(gòu) 144 4.8.2 第0類信息條 145 4.8.3 第10～11類信息條 145 4.8.4 第12類信息條 147 4.8.5 第13～14類信息條 148 4.8.6 第15類信息條 148 4.8.7 第30～37類信息條 148 4.8.8 信息條播發(fā)順序 150 4.8.9 CRC-24Q校驗 151 4.8.10 L2C與L5C上CNAV電文之間的差異 152 4.9 CNAV-2電文 153 4.9.1 CNAV-2電文的結(jié)構(gòu) 154 4.9.2 BCH編碼 155 4.9.3 LDPC編碼 156 4.9.4 塊交織編碼 157 4.9.5 CNAV-2電文的內(nèi)容 159 參考文獻 162 第5章 GLONASS信號 165 5.1 概況 165 5.2 偽碼 170 5.2.1 C/A碼 170 5.2.2 P碼 171 5.2.3 時間志 172 5.3 數(shù)據(jù)調(diào)制 173 5.4 導(dǎo)航電文 175 5.4.1 導(dǎo)航電文結(jié)構(gòu) 175 5.4.2 導(dǎo)航電文內(nèi)容 176 5.4.3 導(dǎo)航電文即時數(shù)據(jù) 179 5.4.4 導(dǎo)航電文非即時數(shù)據(jù) 181 5.4.5 數(shù)據(jù)校驗算法 183 5.4.6 解譯電文的實例分析 184 參考文獻 187 第6章 Galileo信號 189 6.1 概況 189 6.2 E1信號 193 6.3 E6信號 197 6.4 E5信號 199 6.5 階梯碼 205 6.5.1 階梯碼的構(gòu)筑 205 6.5.2 主碼 208 6.5.3 副碼 210 6.6 F/NAV和I/NAV電文 211 6.6.1 F/NAV和I/NAV電文的共同結(jié)構(gòu)特點 212 6.6.2 F/NAV電文的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 213 6.6.3 I/NAV電文的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 216 6.6.4 F/NAV和I/NAV電文的共同參數(shù)內(nèi)容 224 參考文獻 225 第7章 GNSS時空坐標(biāo)系和衛(wèi)星軌道計算 228 7.1 時間坐標(biāo)系 228 7.1.1 協(xié)調(diào)世界時和原子時 229 7.1.2 GPS時間 230 7.1.3 GLONASS時間 233 7.1.4 Galileo系統(tǒng)時間 235 7.2 空間坐標(biāo)系 236 7.2.1 慣性坐標(biāo)系 237 7.2.2 地心地固直角坐標(biāo)系 237 7.2.3 大地坐標(biāo)系 240 7.2.4 站心坐標(biāo)系 242 7.2.5 GPS、Galileo和GLONASS的空間坐標(biāo)系 244 7.2.6 WGS-84與PZ-90之間的坐標(biāo)變換 246 7.3 GPS/Galileo衛(wèi)星軌道計算 249 7.4 GLONASS衛(wèi)星軌道計算 253 7.4.1 衛(wèi)星運動方程 253 7.4.2 龍格-庫塔法 255 7.5 衛(wèi)星位置的地球自轉(zhuǎn)校正 258 參考文獻 262 第8章 GNSS測量及其誤差 265 8.1 GNSS測量值 265 8.1.1 偽距測量值 265 8.1.2 多普勒頻移和載波相位測量值 269 8.1.3 GNSS測量值之間的比較 274 8.2 GNSS測量誤差 276 8.2.1 衛(wèi)星時鐘誤差 277 8.2.2 衛(wèi)星星歷誤差 283 8.2.3 電離層延時 285 8.2.4 對流層延時 290 8.2.5 多徑誤差 291 8.2.6 接收機噪聲 293 8.2.7 接收機器件群波延時及其信道間差異 293 8.3 差分GNSS原理及其測量 298 8.3.1 差分GNSS原理 298 8.3.2 GNSS單差偽距 300 8.3.3 GNSS雙差偽距 303 8.3.4 GNSS單差載波相位 305 8.3.5 GNSS雙差載波相位 307 參考文獻 310 第9章 GNSS定位及其精度 313 9.1 單個GNSS的定位算法 313 9.1.1 牛頓迭代及其線性化方法 313 9.1.2 最小二乘法 315 9.1.3 偽距定位原理 318 9.1.4 最小二乘法偽距定位算法 321 9.1.5 二維定位及其輔助方程 326 9.1.6 多普勒定速算法 328 9.1.7 免時定位算法 330 9.2 單個GNSS的定位精度分析 332 9.2.1 定位誤差的方差分析 333 9.2.2 精度衰減因子 334 9.2.3 衛(wèi)星幾何分布 338 9.3 GNSS聯(lián)合定位 340 9.3.1 接收機鐘差模型 340 9.3.2 算法1：直接利用系統(tǒng)時間差異播發(fā)值校正測量值 343 9.3.3 算法2：在接收機端測定系統(tǒng)時間差異值 345 9.3.4 算法3：建立系統(tǒng)時間差異輔助方程 348 9.3.5 對算法和衛(wèi)星幾何分布的一些討論 350 9.4 差分GNSS相對定位算法 353 9.4.1 單差偽距定位 353 9.4.2 雙差偽距定位 355 9.4.3 單差載波相位定位 357 9.4.4 雙差載波相位定位 359 參考文獻 362 第10章 總結(jié)篇 365 10.1 聯(lián)合GNSS的優(yōu)勢與挑戰(zhàn) 365 10.2 GNSS信號性能的定量評估 369 10.2.1 GNSS接收機模型 370 10.2.2 均方根帶寬和等效矩形帶寬 373 10.2.3 譜分離系數(shù)和碼跟蹤譜靈敏度系數(shù) 375 10.2.4 等效載噪比和信干噪比 380 10.2.5 自相關(guān)函數(shù)和碼環(huán)跟蹤精度 389 10.2.6 抗多徑性能 392 10.3 GNSS設(shè)計及其發(fā)展趨勢 395 10.3.1 衛(wèi)星星座布局 395 10.3.2 衛(wèi)星星座自主導(dǎo)航 398 10.3.3 信號多址機制 399 10.3.4 頻率規(guī)劃 400 10.3.5 偽碼 403 10.3.6 信號波形 406 10.3.7 導(dǎo)頻信號 408 10.3.8 導(dǎo)航電文 409 10.3.9 時空坐標(biāo)系 413 參考文獻 414 附錄A 縮寫詞中英對照 422 附錄B 單位制及其換算 429 附錄C 傅里葉變換 431 附錄D 隨機變量及其數(shù)字特征 437 附錄E 自相關(guān)函數(shù)和頻譜密度 442

目錄

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