機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（原書(shū)第3版）
- 所屬分類：
高等理工教..
- 作者：
（美）克來(lái)格（Craig,J.J）
- 出版社：
機(jī)械工業(yè)出版社
- ISBN：9787111186816
- 出版日期：2006-6-1
-
原價(jià)：
￥42.00元
現(xiàn)價(jià)：￥0.00元
-
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圖書(shū)簡(jiǎn)介
本書(shū)系統(tǒng)講解機(jī)器人學(xué)的理論知識(shí)，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人操作臂的幾何性質(zhì)，引起操作臂運(yùn)動(dòng)的力和力矩，與操作臂機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的問(wèn)題和控制方法，機(jī)器人編程方法等。本書(shū)曾作為美國(guó)斯坦福大學(xué)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論的教材，經(jīng)過(guò)兩次修訂。書(shū)中還包括大量分級(jí)的習(xí)題和編程作業(yè)，適合教學(xué)參考。
本書(shū)可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材或參考書(shū)，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。
目錄
John J.Craig 斯坦福大學(xué)榮譽(yù)教授。
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