天津大學機械設計及理論研究生導師介紹：戴建生

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姓名（中文/漢語拼音）戴建生
職稱教授（honoraryfellow）、博導、ASMEFollow、IMechEFollow
職務現代機構學和機器人學中心（CAMAR）
專業機械設計及理論
所在系、所機械工程系、現代機構學和機器人學中心（CAMAR）
通訊地址天大機械工程學院,300072
電子信箱
辦公室電話+86(0)2227406236
傳真
主要學歷:
學士(BEng)，09.1978-07.1982中國上海交通大學機械工程
碩士(MSc)，09.1982-11.1984中國上海交通大學機械工程
博士(PhD)，05.1989-05.1993英國UniversityofSalford機械工程
高等教育學碩士(CertEd(HE))，09.1997-07.2000(在職)英國UniversityofSunderland教育學
主要學術經歷:
1985年－1988年，研究員，中國，上海交通大學機械工程系(ShanghaiJiaoTongUniversity)
1993年－1995年，博士后，英國，英國索爾福德大學機械系(UniversityofSalford)
1996年，高級訪問學者，日本，日本山梨大學牧野洋研究室(UniversityofYamanashi)
1996年－1997年，高級研究員，英國，聯合利華研究部，(UnileverResearch)
1997年－1999年，高級講師，英國，桑德蘭大學機械工程系(UniversityofSunderland)
1999年至今，首席教授，機構學和機器人中心主任，英國，倫敦大學國王學院
2011年，國家榮譽教授（HonoraryFellow），現代機構學和機器人學中心主任，中國，天津大學
主要研究方向:
TheoreticalDevelopment:Kinematics,ScrewTheory,LieAlgebraandLieGroup,RigidBodyDisplacement.

MechanismsDevelopment:Mechanisms,MetamorphicMechanisms(Topology-VaryingMechanisms),ReconfigurableMechanisms,ReconfigurableParallelMechanisms,RedundantlyActuatedMechanisms,Underactuations,AppliedMechanicsofAdvancedMachinery.

Robotics:Multi-fingeredRoboticHand,MetamorphicRoboticHand,DexterousGrippers,SerialandParallelManipulators,RoboticIroning,MobileRobots.

IndustrialApplications:FoldingOrigami,ComplexCartonPackaging,FlimsyMaterialHandling,MotionControl,HighSpeedMachinery,AutomatedAssembly,CostModellinginManufacturing.

BiomechanicalSciences:SprainedAnkleRehabilitation,RoboticMassaging,Prosthesis,DentalRoboticDevices,AssistiveSurgicalRoboticDevices.

Artiomimetics:FoldingOrigami,OrigamiOrientedMechanisms,NewRobotStructures.
主要講授課程:
機器人學
旋量代數及幾何方法
機構理論
先進機構學
主要學術兼職:
1）主要國際學術期刊任職
2010年至今，IEEETransactionsonRobotics副主編，
2009年至今，ASMEJournalofMechanismandRobotics副主編，
2007年至今，Robotica副主編，
2010年至今，JournalofMechanicalEngineeringScience副主編
2009年，Robotica手術機器人專輯特邀主編，
2009年，AdvancesinMechanicalEngineering特邀主編
2008年至今，FrontiersofMechanicalEngineeringinChina編委

2）主要國際學術機構任職
2010年至今，美國機械工程師學會(ASME)英國和愛爾蘭地區主席
2005年至今，美國機械工程師學會(ASME)機構學和機器人學專業委員會理事
1998年至今，世界機構和機械學理論研究聯合會(IFToMM)理論史理事會終身理事（1998年當選），
2005年至2008年，電子電氣工程師學會(IEEE)英國和愛爾蘭分會三人委員會理事（2003年當選）
1998年至今，英國機械工程師學會(IMechE)機電、控制和信息理事會理事（1998年當選）
2005年至今，國際和英國機器人及機器人裝備標準制定委員會委員（2005年當選）

3）兼職和客座教授
03.2010-05.2010法國先進力學研究所(IFMA)高級訪問教授
08.2007-08.2010意大利理工學院（IIT）先進機器人中心高級研究指導教授（兼職）
07.2005-07.2008上海交通大學客座教授
03.2004-02.2008北京郵電大學兼職教授
04.2007-05.2007哈爾濱工業大學深圳研究生院訪問講座教授
06.2004-06.2007大連理工大學“海天學者”訪問教授
11.1999-11.2009北京航空航天大學兼職教授
07.1998-08.1998華中科技大學“春暉計劃”成員
主要學術成就、獎勵及榮譽:
1）獎勵
2010獲英國系統和控制工程學報《JournalofSystemsandControlEngineering》最佳雜志論文獎(2010PEPublishingAward)
2006-2007獲美國電氣和電子工程師學會(IEEE)和機械工程師學會(ASME)頒發的ServiceAwards(共兩項)
2005/2007獲美國機械工程師學會(ASME)頒發的ServiceAwards（共兩項）
2004“變胞機構及其應用研究”獲英國國家應用科學和工程研究基金獎的國際領先獎（共兩項）
2003“變胞機構在包裝機機械手上的應用”，“欠驅動機器人機構研究”,“機器人機構可重構研究”分別獲
英國國家應用科學和工程研究基金獎的國際優秀獎（共三項）
1998獲美國機械工程師學會機構學雙年度大會最佳論文獎（1990至2000年僅4篇論文獲該獎項）

2）學術榮譽
2006被英國機械工程院授予“英國機械工程院Fellow”
1996被授予歐盟特許工程師（EURING）
1995被授予英國皇家憲章終身特許工程師（CharteredEngineer）

3）主要學術成就
戴建生教授長期從事機構學及機器人學研究工作，研究變胞機構和可重構機構的工作開辟了國際機構學和機器人學研究的新方向和新領域，對國際機構學和機器人學學術界產生了重要的影響和引領作用。在英國20余年研究工作中，尤其在世界著名大學倫敦大學國王學院的12年研究工作中，在機構學及機器人學領域取得了豐碩的研究成果，享有很高的國際聲譽。

戴建生教授作為大會主席主辦了首屆國際可重構機構和機器人大會(ReMAR2009)等多個大型學術會議；主持完成英國、歐盟及國際合作科研項目40余項，累計科研經費約450萬英鎊（約4500萬人民幣）；發表國際期刊/會議論文300余篇，其中國際高水平期刊論文140余篇，核心國際會議論文130余篇；論文被SCI收錄140余篇，被EI收錄180篇；SCIh-指數13，引用512次.Scopush-指數18，引用1018次.；研究論文獲1998年ASME機構學雙年度大會“最佳論文獎”（屬于1990至2000年十年中維一獲獎的4篇最佳論文之一）和國際系統和控制工程期刊《JournalofSystemsandControlEngineering》最佳雜志論文獎（2010年PEPublishing）；被邀請為IEEETransactionsonRobotics副主編，Robotica副主編，以及ASMETransactions:JournalofMechanismsandRobotics（機構學和機器人學最高級別雜志）副主編。
主要科研項目及角色:
共主持完成英國，歐盟和中國自然基金委科研項目包括基金委重大國際合作項目40余項，累計科研經費約450萬英鎊（約4500人民幣）。獲有多項專利包括變胞多指靈巧手，腳踝關節康復機器人。2003在“變胞機構在包裝機機械手上的應用”，“欠驅動機器人機構研究”,“機器人機構可重構研究”分別獲英國國家應用科學和工程研究基金獎的國際優秀獎（共三項）;2004在“變胞機構及其應用研究”獲英國國家應用科學和工程研究基金獎的國際領先獎（共兩項）.
2007－2010，英國國家應用科學和工程研究基金項目“變胞機構拓撲學的研究”‘；2008－2010，國家自然科學基金重大國際合作研究計劃項目“柔性空間變胞機構理論及拓展應用”50720135503；102萬元，結題評為優秀。
代表性論著:
專著

1.戴建生，旋量代數與李群李代數，現代數學基礎叢書42，高等教育出版社，北京，2014.ISBN:9787040318456
2.戴建生，機構學與機器人學的幾何基礎與旋量代數，高等教育出版社，北京，2014，ISBN:9787040334838.