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天津大學機械制造及自動化研究生導師介紹：張大衛
姓名（中文/漢語拼音）張大衛
職稱教授、博導
職務產品設計與制造技術研究所所長
專業機械制造及自動化
所在系、所機械工程系
通訊地址天津大學機械工程學院,300072
電子信箱medzhang@tju.edu.cn
辦公室電話+86(0)2287401950
傳真+86(0)2287401950
主要學歷:
1980.09-1984.07沈陽工業大學機械制造及工藝裝備專業本科
1987.09-1990.03天津大學機械制造及其自動化專業碩士
1992.09-1995.09天津大學機械制造及其自動化專業博士
主要學術經歷:
1984.07-1987.09天津第十八研究所助工
1990.03-至今天津大學機械工程系講師(1990)/副教授(1993)/教授(1997)
1998.07-2009.12香港科大\英國華威大學\東京工業大學\澳大利亞莫納什大學訪問學者
主要研究方向:
1.高擋數控機床精度設計與補償技術
2.數控機床熱誤差主動控制技術與裝備
3.微納制造、檢測技術與裝備
4.噴涂機器人設計理論與應用技術
主要講授課程:
1.機械振動
2.機床動力學
3.現代機械工程學
4.工程制圖基礎
主要學術兼職:
1.IMCC制造技術國際會議工作委員會委員
2.全國高校制造技術與機床研究會理事
3.全國機械動力學學會理事
4.天津市振動工程學會理事
5.天津市自行車技術工程中心學術委員
6.天津市武清汽車產業園顧問
主要學術成就、獎勵及榮譽:
主要從事機械結構靜動態設計方法、數控機床精度設計與補償方法、數控機床熱特性檢測與主動控制技術、超精密定位技術、涂裝機器人等方面的教學和科研工作。近十年來，主持國家863重大和重點課題、國家數控機床重大專項、國家和省市部委自然科學基金、橫向課題20余項，在國內外學術刊物和會議上共發表論文100余篇，被SCI收錄35篇，獲國家發明專利15項，獲國家教育部和天津市科技進步獎3項，天津市自然科學獎1項。
主要科研項目及角色:
1.數控機床誤差測量、分析與補償技術，"高檔數控機床與基礎制造裝備"國家科技重大專項(2015ZX04014-011)，2015-2017
2.箱體類精密工作母機共性前沿技術平臺，國家高技術研究發展計劃重大課題(863計劃-2012AA040701)，2012-2015
3.三維可控探針納米加工系統及其關鍵技術研究，國家自然科學基金(51275337)，2013-2016
4.精密立臥式加工中心技術創新平臺，"高檔數控機床與基礎制造裝備"國家科技重大專項(2012ZX04012-031，合作課題)，2012-2015
5.高速精密IC芯片引線鍵合機設計理論與樣機建造，天津市科技支撐計劃重點項目()，2010-2013
6.高速精密機床動態性能建模、仿真與測試系統，國家高技術研究發展計劃重點課題(863計劃-2008AA042406)，2009-2010
7.用于鈦合金航空結構件加工的五軸聯動加工中心，"高檔數控機床與基礎制造裝備"國家科技重大專項(2009ZX04001-041，合作課題)，2009-2010
8.帶AB軸的高速五軸聯動加工中心，"高檔數控機床與基礎制造裝備"國家科技重大專項(2009ZX04001-043，合作課題)，2009-2010
8.五軸聯動精密臥式加工中心，"高檔數控機床與基礎制造裝備"國家科技重大專項(2009ZX04001-025，合作課題)，2009-2010
代表性論著:
[01]Y.Tian,D.Zhang,B.Shirinzadeh,Dynamicmodellingofaflexure-basedmechanismforultra-precisiongrindingoperation,PrecisionEngineering,2011,35(4):554-565.
[02]QinYD,TianYL,ZhangDW,DesignandDynamicModelingofa2-DOFDecoupledFlexure-BasedMechanism，ChineseJournalofMechanicalEngineering，2011,25(4):688-696.
[03]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Y.Zhong,Modelingandanalysisofa3-RRRparallelmicro-positioningmechanism,PIMechEPartC,JournalofMechanicalEngineeringScience,2011,255(5):1027-1043.
[04]J.Li,D.Zhang,Cameracalibrationwithanear-parallelimagingsystembasedongeometricmoments,OpticalEngineering,2011,50(2):023601.
[05]F.Wang,X.Zhao,D.Zhang,Designandcontrolofhighaccelerationprecisionpositioningsystemwithnovelflexibledecouplingmechanism,ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2010,224(2):431-442.
[06]F.Wang,X.Zhao,D.Zhang,Y.Wu,Designandcontrolofarotaryvoicecoilactuatordirect-drivebondheadwithhighaccelerationforthermosonicbounding,ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2010,224(4):805-815.
[07]Z.Ni,D.Zhang,Y.Wu,Analysisofparasiticmotioninparallelogramcompliantmechanism,PrecisionEngineering,2010,32(1):133-138.
[08]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Designanddynamicsofa3-DOFflexure-basedparallelmechanismformicro/nanomanipulation,MicroelectronicEngineering,2010,87(2):230-241.
[09]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang.Threeflexurehingesforcompliantmechanismdesignbasedondimensionlessgraphanalysis,PrecisionEngineering,2010,34(1):92-100.
[10]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Aflexure-basedmechanismandcontrolmethodologyforultra-precisionturningoperation,PrecisionEngineering,2009,33(2):160-166.
[11]F.Wang,X.Zhao,D.Zhang,,Developmentofnovelultrasonictransducersformicroelectronicspackaging,JournalofMaterialsProcessingTechnology,2009,209(3):1291-1301
[12]Y.Tian,X.Liu,D.Zhang,Dynamicmodelingofthefidelityofrandomsurfacemeasurementbythestylusmethod,Wear,2009,266(5-6):555-559.
[13]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Developmentanddynamicmodelingofaflexure-basedScott-Russellmechanismfornano-manipulation,MechanicalSystemsandSignalProcessing,2009,23(3):957-978.
[14]H.Qi,D.Zhang,Y.Cai,Modelingmethodologyofflexiblemillingforceforcycloidgearonhighspeedperipheralmillingprocesssystem,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2009,45(9):164-172.
[15]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Aflexure-basedfive-barmechanismformicro/nanomanipulation,SensorsandActuatorsA:Physical,2009,153(1):96-104.
[16]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Designandforwardkinematicsofthecompliantmicro-manipulatorwithlevermechanisms,PrecisionEngineering,2009,33(4):466-475.
[17]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Effectsoftheheatsourceprofilesonthethermaldistributionforultra-precisiongrinding,PrecisionEngineering,2009,33(4):447-458.
[18]F.Wang,X.Zhao,D.Zhang,Developmentofnovelultrasonictransducersformicroelectronicspackaging,JournalofMaterialsProcessingTechnology,2009,209(3):1291-1301
[19]F.Wang,H.Mao,D.Zhang,Onlinestudyofcracksduringlasercladdingprocessbasedonacousticemissiontechniqueandfiniteelementanalysis,AppliedSurfaceScience,2008,255(5):3267-3275
[20]F.Wang,H.Mao,D.Zhang,Thecrackcontrolduringlasercladdingbyaddingthestainlesssteelnetinthecoating,AppliedSurfaceScience,2009,255(21):8846-8854
[21]H.ChenHuawei,D.Zhang,I.Hagiwara,Motionerrordiagnosisof5-axismachiningcenterusingDBBmethod,ChineseJournalofMechanicalEngineering(English),2006,19(12):21~24
[22]D.Zhang,D.G.Chetwynd,X.LiuandY.Tian.Investigationofa3-DOFmicro-positioningtableforsurfacegrinding,InternationalJournalofMechanicalSciences,2006,48(12):1401-1408.
[23]Y.Tian,D.Zhang,H.Chen,Modelingofprecisiongrindingprocessbasedonmicro-positioningtableanderrorcompensationtechnology,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2005,41(4):168-173.
[24]D.Zhang,Y.Tian,B.Yan.ApplicationofhybridfuzzyPIDcontroltoauxiliaryworkpiecetable,MaterialsScienceForum,2004,471-472:264-268.
[25]D.Zhang,Y.Tian,Y.Gao.Developmentofa3-DOFmicro-positioningworkpiecetable,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2004,17(1):46-50.
[26]Y.Gao,D.Zhang,Detachmentmodelingofanovelworkpiecemicro-positioningtableunderpreloadedhertzcontact,PrecisionEngineering,JournaloftheinternationalSocietiesforPrecisionEngineeringandNano-technology,2002,26(1):83-92.
[27]DZhang,Z.Yang,T.Huang,Researchonstabilityandaxestrackofhigh-speedgaspaintingautomizor,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2002,38(4):103-107.
[28]B.Yan,D.Zhang,Dynamicmodelingofballendmilling,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2002,38(5):22-26.
[29]Y.Gao,D.Zhang,Dynamicmodelingofanovelworkpiecetableforactivesurfacegrindingcontrol,InternationalJournalofMachinetools&Manufacturing,2001,41(4):609-624.
[30]D.Zhang,G.Wang,T.Huang,DynamicformulationofRVreducerandanalysisofstructuralparameters,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2001,37(1):69-74.
職稱教授、博導
職務產品設計與制造技術研究所所長
專業機械制造及自動化
所在系、所機械工程系
通訊地址天津大學機械工程學院,300072
電子信箱medzhang@tju.edu.cn
辦公室電話+86(0)2287401950
傳真+86(0)2287401950
主要學歷:
1980.09-1984.07沈陽工業大學機械制造及工藝裝備專業本科
1987.09-1990.03天津大學機械制造及其自動化專業碩士
1992.09-1995.09天津大學機械制造及其自動化專業博士
主要學術經歷:
1984.07-1987.09天津第十八研究所助工
1990.03-至今天津大學機械工程系講師(1990)/副教授(1993)/教授(1997)
1998.07-2009.12香港科大\英國華威大學\東京工業大學\澳大利亞莫納什大學訪問學者
主要研究方向:
1.高擋數控機床精度設計與補償技術
2.數控機床熱誤差主動控制技術與裝備
3.微納制造、檢測技術與裝備
4.噴涂機器人設計理論與應用技術
主要講授課程:
1.機械振動
2.機床動力學
3.現代機械工程學
4.工程制圖基礎
主要學術兼職:
1.IMCC制造技術國際會議工作委員會委員
2.全國高校制造技術與機床研究會理事
3.全國機械動力學學會理事
4.天津市振動工程學會理事
5.天津市自行車技術工程中心學術委員
6.天津市武清汽車產業園顧問
主要學術成就、獎勵及榮譽:
主要從事機械結構靜動態設計方法、數控機床精度設計與補償方法、數控機床熱特性檢測與主動控制技術、超精密定位技術、涂裝機器人等方面的教學和科研工作。近十年來，主持國家863重大和重點課題、國家數控機床重大專項、國家和省市部委自然科學基金、橫向課題20余項，在國內外學術刊物和會議上共發表論文100余篇，被SCI收錄35篇，獲國家發明專利15項，獲國家教育部和天津市科技進步獎3項，天津市自然科學獎1項。
主要科研項目及角色:
1.數控機床誤差測量、分析與補償技術，"高檔數控機床與基礎制造裝備"國家科技重大專項(2015ZX04014-011)，2015-2017
2.箱體類精密工作母機共性前沿技術平臺，國家高技術研究發展計劃重大課題(863計劃-2012AA040701)，2012-2015
3.三維可控探針納米加工系統及其關鍵技術研究，國家自然科學基金(51275337)，2013-2016
4.精密立臥式加工中心技術創新平臺，"高檔數控機床與基礎制造裝備"國家科技重大專項(2012ZX04012-031，合作課題)，2012-2015
5.高速精密IC芯片引線鍵合機設計理論與樣機建造，天津市科技支撐計劃重點項目()，2010-2013
6.高速精密機床動態性能建模、仿真與測試系統，國家高技術研究發展計劃重點課題(863計劃-2008AA042406)，2009-2010
7.用于鈦合金航空結構件加工的五軸聯動加工中心，"高檔數控機床與基礎制造裝備"國家科技重大專項(2009ZX04001-041，合作課題)，2009-2010
8.帶AB軸的高速五軸聯動加工中心，"高檔數控機床與基礎制造裝備"國家科技重大專項(2009ZX04001-043，合作課題)，2009-2010
8.五軸聯動精密臥式加工中心，"高檔數控機床與基礎制造裝備"國家科技重大專項(2009ZX04001-025，合作課題)，2009-2010
代表性論著:
[01]Y.Tian,D.Zhang,B.Shirinzadeh,Dynamicmodellingofaflexure-basedmechanismforultra-precisiongrindingoperation,PrecisionEngineering,2011,35(4):554-565.
[02]QinYD,TianYL,ZhangDW,DesignandDynamicModelingofa2-DOFDecoupledFlexure-BasedMechanism，ChineseJournalofMechanicalEngineering，2011,25(4):688-696.
[03]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Y.Zhong,Modelingandanalysisofa3-RRRparallelmicro-positioningmechanism,PIMechEPartC,JournalofMechanicalEngineeringScience,2011,255(5):1027-1043.
[04]J.Li,D.Zhang,Cameracalibrationwithanear-parallelimagingsystembasedongeometricmoments,OpticalEngineering,2011,50(2):023601.
[05]F.Wang,X.Zhao,D.Zhang,Designandcontrolofhighaccelerationprecisionpositioningsystemwithnovelflexibledecouplingmechanism,ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2010,224(2):431-442.
[06]F.Wang,X.Zhao,D.Zhang,Y.Wu,Designandcontrolofarotaryvoicecoilactuatordirect-drivebondheadwithhighaccelerationforthermosonicbounding,ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2010,224(4):805-815.
[07]Z.Ni,D.Zhang,Y.Wu,Analysisofparasiticmotioninparallelogramcompliantmechanism,PrecisionEngineering,2010,32(1):133-138.
[08]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Designanddynamicsofa3-DOFflexure-basedparallelmechanismformicro/nanomanipulation,MicroelectronicEngineering,2010,87(2):230-241.
[09]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang.Threeflexurehingesforcompliantmechanismdesignbasedondimensionlessgraphanalysis,PrecisionEngineering,2010,34(1):92-100.
[10]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Aflexure-basedmechanismandcontrolmethodologyforultra-precisionturningoperation,PrecisionEngineering,2009,33(2):160-166.
[11]F.Wang,X.Zhao,D.Zhang,,Developmentofnovelultrasonictransducersformicroelectronicspackaging,JournalofMaterialsProcessingTechnology,2009,209(3):1291-1301
[12]Y.Tian,X.Liu,D.Zhang,Dynamicmodelingofthefidelityofrandomsurfacemeasurementbythestylusmethod,Wear,2009,266(5-6):555-559.
[13]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Developmentanddynamicmodelingofaflexure-basedScott-Russellmechanismfornano-manipulation,MechanicalSystemsandSignalProcessing,2009,23(3):957-978.
[14]H.Qi,D.Zhang,Y.Cai,Modelingmethodologyofflexiblemillingforceforcycloidgearonhighspeedperipheralmillingprocesssystem,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2009,45(9):164-172.
[15]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Aflexure-basedfive-barmechanismformicro/nanomanipulation,SensorsandActuatorsA:Physical,2009,153(1):96-104.
[16]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Designandforwardkinematicsofthecompliantmicro-manipulatorwithlevermechanisms,PrecisionEngineering,2009,33(4):466-475.
[17]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Effectsoftheheatsourceprofilesonthethermaldistributionforultra-precisiongrinding,PrecisionEngineering,2009,33(4):447-458.
[18]F.Wang,X.Zhao,D.Zhang,Developmentofnovelultrasonictransducersformicroelectronicspackaging,JournalofMaterialsProcessingTechnology,2009,209(3):1291-1301
[19]F.Wang,H.Mao,D.Zhang,Onlinestudyofcracksduringlasercladdingprocessbasedonacousticemissiontechniqueandfiniteelementanalysis,AppliedSurfaceScience,2008,255(5):3267-3275
[20]F.Wang,H.Mao,D.Zhang,Thecrackcontrolduringlasercladdingbyaddingthestainlesssteelnetinthecoating,AppliedSurfaceScience,2009,255(21):8846-8854
[21]H.ChenHuawei,D.Zhang,I.Hagiwara,Motionerrordiagnosisof5-axismachiningcenterusingDBBmethod,ChineseJournalofMechanicalEngineering(English),2006,19(12):21~24
[22]D.Zhang,D.G.Chetwynd,X.LiuandY.Tian.Investigationofa3-DOFmicro-positioningtableforsurfacegrinding,InternationalJournalofMechanicalSciences,2006,48(12):1401-1408.
[23]Y.Tian,D.Zhang,H.Chen,Modelingofprecisiongrindingprocessbasedonmicro-positioningtableanderrorcompensationtechnology,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2005,41(4):168-173.
[24]D.Zhang,Y.Tian,B.Yan.ApplicationofhybridfuzzyPIDcontroltoauxiliaryworkpiecetable,MaterialsScienceForum,2004,471-472:264-268.
[25]D.Zhang,Y.Tian,Y.Gao.Developmentofa3-DOFmicro-positioningworkpiecetable,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2004,17(1):46-50.
[26]Y.Gao,D.Zhang,Detachmentmodelingofanovelworkpiecemicro-positioningtableunderpreloadedhertzcontact,PrecisionEngineering,JournaloftheinternationalSocietiesforPrecisionEngineeringandNano-technology,2002,26(1):83-92.
[27]DZhang,Z.Yang,T.Huang,Researchonstabilityandaxestrackofhigh-speedgaspaintingautomizor,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2002,38(4):103-107.
[28]B.Yan,D.Zhang,Dynamicmodelingofballendmilling,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2002,38(5):22-26.
[29]Y.Gao,D.Zhang,Dynamicmodelingofanovelworkpiecetableforactivesurfacegrindingcontrol,InternationalJournalofMachinetools&Manufacturing,2001,41(4):609-624.
[30]D.Zhang,G.Wang,T.Huang,DynamicformulationofRVreducerandanalysisofstructuralparameters,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2001,37(1):69-74.
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