天津大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化研究生導(dǎo)師介紹：楊志永

• 2025考研復(fù)試伴學(xué)班
• 2025考研復(fù)試標(biāo)準(zhǔn)班
• 2026考研英語(yǔ)全程班
• 26考研全科上岸規(guī)劃營(yíng)「擇校▪規(guī)劃▪備考」
• 天津大學(xué)2025考研專業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫(kù)」

姓名（中文/漢語(yǔ)拼音）楊志永
職稱教授、博導(dǎo)
職務(wù)學(xué)院副院長(zhǎng)
專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
所在系、所機(jī)械工程系
通訊地址天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,300072
電子信箱meyang@tju.edu.cn
辦公室電話+86(0)2227409921
傳真+862227409921
主要學(xué)歷:
1992.09-1996.06天津大學(xué)機(jī)械系本科，獲學(xué)士學(xué)位，碩博連讀。
1996.09-1999.03天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，獲碩士學(xué)位
1999.03-2000.12天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，獲博士學(xué)位
主要學(xué)術(shù)經(jīng)歷:
1999.08-1999.12香港科技大學(xué)初級(jí)訪問學(xué)者
2001.11-2001.12香港科技大學(xué)訪問學(xué)者
2000.12-2002.08天津大學(xué)精儀學(xué)院，讀博士后
2002.09-2010.06天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，副教授
2005.07-2006.07UniversityofManchester,UK博士后
2008.09-2010.03中組部第九批博士服務(wù)團(tuán)成員，甘肅星火機(jī)床有限公司副總經(jīng)理
2009.09-2009.11英國(guó)WB(WickmanBennett)公司技術(shù)研發(fā)
2010.06至今天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授
主要研究方向:
微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，過程控制
主要講授課程:
工程測(cè)試?yán)碚撆c方法，研究生，學(xué)位課
實(shí)驗(yàn)技能，研究生，必修課
AdvancedManufacturingTechonology,本科生，選修課
主要學(xué)術(shù)兼職:
機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員
機(jī)械工程師學(xué)會(huì)專家委員會(huì)高級(jí)專家
天津?qū)毘杉瘓F(tuán)企業(yè)顧問
國(guó)際雜志IJAMT，Robotics,Mechatronics,JournalofMechnicalScienceandTechology審稿人
主要學(xué)術(shù)成就、獎(jiǎng)勵(lì)及榮譽(yù):
教育部新世紀(jì)人才，2010
基于壓力傳感器的液氣余壓利用儲(chǔ)能裝置,全國(guó)大學(xué)生競(jìng)賽二等獎(jiǎng)，2010(指導(dǎo)教師)
Danfoss名師獎(jiǎng)，2007
Danfoss名師獎(jiǎng)，2006
銑削過程動(dòng)力學(xué)建模、物理仿真與控制理論，天津市自然科學(xué)三等獎(jiǎng)，2005
天津大學(xué)十佳(教工)青年提名獎(jiǎng)，2005
天津大學(xué)本科畢業(yè)校級(jí)優(yōu)秀指導(dǎo)教師，2003
噴漆渦輪轉(zhuǎn)子修復(fù)關(guān)鍵技術(shù)，教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2002
主要科研項(xiàng)目及角色:
核磁圖像導(dǎo)向的近距離粒子植入手術(shù)系統(tǒng)，國(guó)家自然科學(xué)基金，負(fù)責(zé)人，2012
核生化試驗(yàn)防護(hù)系統(tǒng)，軍工，負(fù)責(zé)人，2012
回轉(zhuǎn)窯預(yù)熱器數(shù)字化設(shè)計(jì)及性能分析，負(fù)責(zé)人，2011
航空精密加工數(shù)控車床研發(fā)，重大專項(xiàng)，負(fù)責(zé)人，2010
高速輕型機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能測(cè)試及振動(dòng)抑制技術(shù)研究，教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，負(fù)責(zé)人，2009
連續(xù)發(fā)射短柱體在流場(chǎng)中分布的數(shù)值模擬，軍工，負(fù)責(zé)人，2009
艦艇XXX型號(hào)氣泡藥劑性能檢測(cè)平臺(tái)開發(fā)，軍工，負(fù)責(zé)人，2009
頂驅(qū)液壓系統(tǒng)技術(shù)支持，橫向，負(fù)責(zé)人，2009
高速并聯(lián)機(jī)械手快速數(shù)字化設(shè)計(jì)，天津市科委，負(fù)責(zé)人，2008
全自動(dòng)壓片機(jī)，軍工，負(fù)責(zé)人，2008
防爆型自動(dòng)成型系統(tǒng)，軍工，負(fù)責(zé)人，2008
三洋洗衣機(jī)及其家電產(chǎn)品技術(shù)服務(wù)，橫向，負(fù)責(zé)人，2007
小鴨洗衣機(jī)關(guān)鍵零部件優(yōu)化設(shè)計(jì)及測(cè)試技術(shù)，橫向，負(fù)責(zé)人，2007
代表性論著:
1YangZhiyong,SunMinglu,LiWeiqian,LiangWenyong,ModifiedElmannetworkforthermaldeformationcompensationmodelinginmachinetools,InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.2011,54:669-676.(SCI/,EI:Impactfactor:1.128,Ratecited:3)

2Yangzhiyong,FengWenhao,Digitalplatformbasedmultidomainvirtualprototypesimulationonahighspeedparallelmanipulator,Robotica,2012,

3Yangzhiyong,WuJiang*,MeiJiangping,Motor-mechanismdynamicmodelbasedneuralnetworkoptimizedcomputedtorquecontrolofahighspeedparallelmanipulator,Mechantronics,2007,17(7):381-390.(SCI:206DC,EI:20073110712045,Impactfactor:1.434,Ratecited:9)

4YangZhiyong*,HuangTian,Parameteridentificationandtuningoftheservosystemofa3-HSSparallelkinematicmachine,InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2006,5-6:621-628..(SCI:107EO,EI:20064710262148,Impactfactor:1.128,Ratecited:2)

5LiHaihong,YangZhiyong*,HuangTian,Dynamicsandelasto-dynamicsoptimizationofa2-DOFplanarparallelpick-and-placerobotwithflexiblelinks,StructuralandmultidisciplinaryOptimization,2009,38(2):195-204.(SCI:411XH,EI:20091011945279,Impactfactor:1.516)

6YangZhiyong*,WuJiang,MeiJiangping,HuangTian,MechatronicModelBasedComputedTorqueControlofaParallelManipulator,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystem,2008,5(1):123-128.(SCI:415IZ,EI:20081211152315,Rateofcited:2)

7YangZhiyong*,HuangTian,Variablestructurecontrolofhigh-speedparallelmanipulatorconsideringthemechatronicscouplingmodel,InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2007,9-10:1037-1051.(SCI:214JG,EI:20074010845965,Impactfactor:1.128,Ratecited:1)

8YangZhiyong*,GaoYongsheng,HuangTian,ZhangDawei.Measurementandanalysisofthedynamiccharacteristicsofahighspeedpaintingautomizor,KeyEngineeringMaterials,2005,295-296:637-642.(SCI:BCW90,EI:20072310635146,Impactfactor:0.278)

9YangZhiyong*,GaoYongsheng,ZhangDawei,HuangTian,Aself-tuningbasedfuzzy-PIDapproachforgrindingprocesscontrol,KeyEngineeringMaterials,2003,238-296:375-380.(SCI:BX43J:EI:2003117396443,Impactfactor:0.278,Ratecited:1)

10楊志永*，黃田，梅江平，基于全域優(yōu)化的高速并聯(lián)機(jī)械手控制器參數(shù)整定，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2006,42(9):123-129(EI:20064710258046,Ratecited:4)

11楊志永*，黃田，倪雁冰，并聯(lián)機(jī)構(gòu)主模塊私服系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)與整定，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2006,42(4):1-7(EI:2006249938173)

12楊志永*，黃田，倪雁冰，3-HSS并聯(lián)機(jī)床動(dòng)力學(xué)建模及魯棒軌跡跟蹤控制,機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2004,40(11):75-81(EI:2005028785989,Ratecited:13)