佳木斯大學(xué)碩士研究生專業(yè)介紹：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

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佳木斯大學(xué)研究生機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)介紹如下：

機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科2000年成為佳木斯大學(xué)第一批校級重點(diǎn)學(xué)科，2003年經(jīng)黑龍江省學(xué)位辦批準(zhǔn)為碩士學(xué)位點(diǎn)。通過8年的建設(shè)，學(xué)科不斷發(fā)展，學(xué)術(shù)隊(duì)伍漸趨合理，研究方向明確穩(wěn)定，科研經(jīng)費(fèi)有保證，科研成果不斷增多，研究生教育水平不斷提高，在省內(nèi)占有重要位置，在國內(nèi)具有一定影響。
學(xué)科現(xiàn)有教授4人，副教授8人，講師2人；其中具有博士學(xué)位的5人，具有碩士學(xué)位的9人。
近8年來，本學(xué)科共承擔(dān)省自然科學(xué)基金等省部級課題5項(xiàng)，廳、局、市級項(xiàng)目25項(xiàng)，橫向課題4項(xiàng)，累計(jì)科研經(jīng)費(fèi)40余萬元。出版各種著作、教材12部。在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文139篇（其中被SCI、EI、ISTP收錄20篇），科學(xué)研究成果轉(zhuǎn)化2項(xiàng)，獲省、廳（市）級科研獎勵12項(xiàng)，獲專利15項(xiàng)。與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)以及哈爾濱理工大學(xué)等高校開展學(xué)術(shù)交流14項(xiàng)。
本學(xué)科已培養(yǎng)碩士生（含聯(lián)合培養(yǎng)）20人，已經(jīng)畢業(yè)14人。
機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展所需的一個(gè)長線學(xué)科，是國家工業(yè)化進(jìn)程不可缺少的一個(gè)重要學(xué)科。本學(xué)科以工程機(jī)械為主要研究對象，以現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法在工程機(jī)械中應(yīng)用為主要研究特色，強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新意識，尋求最優(yōu)方案，研究現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論如智能化計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真、優(yōu)化設(shè)計(jì)理論在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。現(xiàn)已形成3個(gè)穩(wěn)定的研究方向：機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人機(jī)械學(xué)、傳動機(jī)械學(xué)、流體傳動與控制。

1、 機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人機(jī)械學(xué)方向

本研究方向在平面與空間機(jī)構(gòu)學(xué)的領(lǐng)域內(nèi)進(jìn)行了大量的基礎(chǔ)研究工作。首先，對空間機(jī)構(gòu)選型方面進(jìn)行了研究，并發(fā)表了相關(guān)論文，具有重要的學(xué)術(shù)意義和工程實(shí)用價(jià)值；在組合機(jī)構(gòu)方面進(jìn)行了大量研究工作，探討了許多復(fù)雜運(yùn)動規(guī)律，復(fù)雜運(yùn)動曲線和機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方法；對偏心漸開線齒輪進(jìn)行了研究，并把它成功地應(yīng)用到高速包裝機(jī)械上，其成果獲市科技進(jìn)步三等獎；在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)方面進(jìn)行了研究，尤其是航行補(bǔ)給對接機(jī)構(gòu)中機(jī)器人的構(gòu)型、運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)與控制等方面進(jìn)行了大量研究，目前正在開展柔性對接技術(shù)等研究，有望取得突破。本研究方向注重學(xué)術(shù)交流，與哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、哈爾濱工程大學(xué)等建立了研究合作關(guān)系。合作項(xiàng)目“機(jī)器人在臨床醫(yī)療中的應(yīng)用研究”的順利開展和后續(xù)研究的持續(xù)深化，將促進(jìn)先進(jìn)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在中國的應(yīng)用和普及。

2、 傳動機(jī)械學(xué)方向

在行星齒輪傳動設(shè)計(jì)理論方面，對封閉式行星齒輪傳動的功率流、效率、傳動比等運(yùn)動參數(shù)及其內(nèi)在關(guān)系，對該種輪系的多目標(biāo)多約束模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)，對其參數(shù)化設(shè)計(jì)與繪圖進(jìn)行了研究；對行星齒輪傳動設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)的組成、功能、原理及其實(shí)現(xiàn)途徑進(jìn)行了研究。上述研究不僅在應(yīng)用基礎(chǔ)理論方面具有重要的學(xué)術(shù)意義，而且對于設(shè)計(jì)規(guī)范化、參數(shù)化，保證設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高設(shè)計(jì)效率，減輕設(shè)計(jì)人員的勞動強(qiáng)度，具有重要的工程實(shí)用價(jià)值。

3、 液壓傳動與控制方向：

本研究方向是為滿足三江地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械對機(jī)電液一體化的需求，采用機(jī)電液一體化技術(shù)改造現(xiàn)有國產(chǎn)和進(jìn)口農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械，實(shí)現(xiàn)機(jī)械驅(qū)動及控制系統(tǒng)的國產(chǎn)化，從而提高機(jī)械產(chǎn)品的性能。
本方向?qū)σ簤涸�件、液壓系統(tǒng)進(jìn)行深入的理論研究，對液壓新技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用研究。本方向注重將理論研究成果應(yīng)用于實(shí)踐中，與企業(yè)聯(lián)合，以農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械液壓元件及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)為發(fā)展方向，以佳木斯大學(xué)附屬液壓件廠為基地，設(shè)計(jì)研制了多種替代進(jìn)口產(chǎn)品的液壓閥和液壓缸，并投入批量生產(chǎn)。本研究方向注重學(xué)術(shù)交流，與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)國家流體傳動及控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、哈爾濱工程大學(xué)、等建立了研究合作關(guān)系。通過合作，加快了人才培養(yǎng)，促進(jìn)了學(xué)科的發(fā)展，形成了一支能夠參與競爭，具有較高理論水平和技術(shù)能力的教學(xué)科研隊(duì)伍。