山東大學2018年自動控制原理 (專)考研大綱

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908-自動控制原理 (專)

本大綱適用于控制工程專業碩士研究生的入學考試。該科目考試滿分為150分。

考試內容

(一)自動控制原理部分

1.緒論

2.數學模型

1)微分方程的建立

2)傳遞函數

3)系統的結構圖

4)信號流圖

3.線性系統的時域分析法

1)一階系統的時域分析

2)二階系統的時域分析

3)高階系統的時域分析

4)線性系統的穩定性分析

5)線性系統的穩態誤差分析

4.根軌跡法

1)根軌跡的基本概念

2)常規根軌跡的繪制

3)零度根軌跡的繪制

4)參變量根軌跡的繪制

5.線性系統的頻率分析法

1)頻率特性的基本概念

2)控制系統的開環頻率特性

3)奈奎斯特穩定判據

4)穩定裕度

5)閉環頻率特性

6)頻率特性分析

6.線性系統的校正

1)系統的設計及校正問題

2)頻率法串聯校正

3)控制系統的復合校正

7.非線性系統

1)典型非線性特性

2)描述函數

3)描述函數法

8.采樣系統

1)離散系統的基本概念

2)采樣過程和采樣定理

3)信號恢復

4)Z變換

5)離散系統的數學模型

6)離散系統的時域分析