江漢大學2018年自動控制原理考研大綱

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江漢大學2018年碩士研究生入學考試自命題科目考試大綱

科目名稱：自動控制原理 編號：805

一、考察性質(zhì)

自動控制原理考試是為江漢大學招收碩士研究生而設置的具有選拔性質(zhì)的自主命題的入學考試科目，其目的是科學、公平、有效地測試本專業(yè)和跨專業(yè)學生掌握自動控制理論的基本概念、原理與分析方法，評價的標準是高等學校本科畢業(yè)生能達到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者掌握自動控制原理的基本知識。

二、考查目標

自動控制原理課程考試包括自動控制的基本概念和控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，時域分析法、根軌跡法和頻域分析等內(nèi)容。要求考生：

(1) 熟悉自動控制系統(tǒng)的基本概念和工作原理，建立連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，掌握微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和信號流圖等模型表示方法;建立離散控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，掌握z變換、差分方程、脈沖傳遞函數(shù)。

(2)掌握自動控制系統(tǒng)的常用分析方法，對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能進行分析，并能根據(jù)系統(tǒng)要求改善控制系統(tǒng)性能指標。

三、考試形式和試卷結(jié)構(gòu)

1、試卷滿分及考試時間

本試卷滿分為150 分，考試時間為 180 分鐘

2、答題方式

答題方式為閉卷，筆試。

3、試卷題型結(jié)構(gòu)

選擇題 20分(10 小題，每小題2分)

填空題 10分(10小題，每小題1分)

計算題 120分

4、試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)

自動控制的一般概念，約10 %;連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，約20 %;時域分析法，約20 %;根軌跡法，約10 %;頻域分析，約20%;離散控制系統(tǒng)，約20%。

四、考察內(nèi)容

一、自動控制的一般概念

自動控制系統(tǒng)的基本概念;自動控制系統(tǒng)的基本組成;自動控制系統(tǒng)的分類;自動控制系統(tǒng)的基本要求。

二、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

分析系統(tǒng)及元件的工作原理，建立線性定常系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù);結(jié)構(gòu)圖及其變換;信號流圖及Mason公式;典型傳遞函數(shù)的求取。

三、時域分析法

一階、二階系統(tǒng)的時域響應和主要性能指標分析與計算;線性系統(tǒng)穩(wěn)定的概念和充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)應用;穩(wěn)態(tài)誤差的影響因素分析和計算。

四、根軌跡法

根軌跡法的基本概念;根軌跡的繪制;用根軌跡法分析系統(tǒng)的性能。

五、頻域分析

頻率特性的概念，開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解;開環(huán)幅相特性曲線的繪制和奈氏穩(wěn)定判據(jù);開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的繪制，并能根據(jù)曲線圖確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和性能指標;頻率特性與系統(tǒng)時域指標之間的關(guān)系。

六、離散控制系統(tǒng)

Z變換;差分方程和脈沖傳遞函數(shù);離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差。