浙江大學：“絕影”機器人展現“快穩準”

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浙江大學熊蓉教授領導的機器人團隊日前發布了一段四足機器人視頻，視頻中名為“絕影”的機器人展現出反應快、姿態穩、定位準的特性，引發高度關注。

在該段視頻中，“絕影”展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個場景的運動能力，在運動過程中，即使被重重踢上一腳，也能夠立即四足并用小碎步調整姿態，并不會失去平衡。

“絕影”如何能夠如此真實地模擬動物的動作?這得益于系統和控制上的一系列突破。團隊在既有基礎上完善了“絕影”的算法，使其在運動上更加智能，它的“大腦”能夠快速分析自己的處境，然后命令四肢做出相應的動作防止摔倒。

目前，“絕影”四足機器人已經掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力，有望成為日常生產生活中的得力助手，在安防、偵查、救災等實際場景中進行應用。