2018年遼寧大學考研865自動控制原理考試大綱

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2018年遼寧大學研究生考試865自動控制原理考試大綱公布如下

自動控制原理考試大綱

一、科目性質
    自動控制原理是測控專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎課程，它側重于理論角度，系統(tǒng)地闡述了自動控制科學和技術領域的基本概念和基本規(guī)律，介紹了自動控制技術從建模分析到應用設計的各種思想和方法。本科目與進入研究生期間學習以及未來技術工作關系十分密切。

二、考核內容
1.自動控制系統(tǒng)的基本概念
（1）自動控制系統(tǒng)的組成
（2）自動控制系統(tǒng)的工作原理
（3）自動控制系統(tǒng)的類型
（4）自動控制系統(tǒng)的性能指標
2.自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
（1）傳遞函數(shù)的定義及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
（2）根據(jù)物理定律寫出描寫系統(tǒng)動態(tài)的微分方程并求傳遞函數(shù)
（3）畫出系統(tǒng)的動態(tài)結構圖并通過化簡求出傳遞函數(shù)
（4）畫出系統(tǒng)的信號流圖并通過化簡求出傳遞函數(shù)
3.自動控制系統(tǒng)的時域分析
（1）根據(jù)系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù)求出系統(tǒng)的時域響應，并分析系統(tǒng)的性能
（2）根據(jù)系統(tǒng)的特征方程判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
（3）穩(wěn)態(tài)誤差的計算
4.自動控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
（1）根軌跡的概念和繪制方法
（2）利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能
5.自動控制系統(tǒng)的頻率分析法
（1）頻率特性的概念及表示方法
（2）典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制
（3）利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
（4）閉環(huán)頻率特性及與系統(tǒng)的動態(tài)性能的關系
6.控制系統(tǒng)的校正及綜合
（1）控制系統(tǒng)校正的基本概念
（2）串聯(lián)校正、反饋校正、復合校正的原理和方法
7.非線性系統(tǒng)分析
（1）非線性系統(tǒng)的特點
（2）典型的非線性系統(tǒng)
（3）利用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)
（4）相平面法
8.線性離散系統(tǒng)的理論基礎
（1）離散系統(tǒng)的基本概念及基礎知識
（2）脈沖傳遞函數(shù)的定義及推導
（3）采樣控制系統(tǒng)的時域分析