華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院研究生導(dǎo)師：龔時(shí)華

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華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院研究生導(dǎo)師龔時(shí)華介紹如下：

姓名：龔時(shí)華

電話：027-87557765

職稱(chēng)：教授

郵箱：Gongshihua1@hust.edu.cn

個(gè)人基本情況

龔時(shí)華（Gong Shihua，Professor），1968年8月生，湖北天門(mén)人。現(xiàn)為華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院裝備中心教授，博士生導(dǎo)師。

1990年畢業(yè)于北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)（現(xiàn)為中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)）電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)獲學(xué)士學(xué)位，并在宜昌電工儀器廠（現(xiàn)為宜昌機(jī)床集團(tuán)）參加工作；1996年畢業(yè)于華中理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)電控制及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)獲碩士學(xué)位，并留校工作；2008年畢業(yè)于華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)械制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)獲博士學(xué)位。

長(zhǎng)期從事數(shù)字化裝備控制與數(shù)控技術(shù)方向的研究工作：面向國(guó)家重大需求，開(kāi)展大型、重載、多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床核心關(guān)鍵控制技術(shù)研究，研發(fā)了一種采用上下位機(jī)雙CPU體系結(jié)構(gòu)的七軸五聯(lián)動(dòng)控制平臺(tái)，全面滿(mǎn)足了裝備的特種控制需求；研發(fā)基于激光焦點(diǎn)位置的多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)算法、姿態(tài)控制技術(shù)等激光加工關(guān)鍵技術(shù)，突破焊接過(guò)程的實(shí)時(shí)檢測(cè)、多軸動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)入y點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)三維空間軌跡自適應(yīng)跟蹤控制；面向高端光電子制造裝備，研發(fā)了光電子芯片的檢測(cè)和分選控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)光電子制造中復(fù)雜的工藝流程、精確的時(shí)序配合要求、高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制等功能。

獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，湖北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，發(fā)表論文30余篇。

主要研究方向

數(shù)字化裝備控制

數(shù)控技術(shù)

開(kāi)設(shè)課程

本科生課程《機(jī)電傳動(dòng)控制》

研究生課程《工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》

近年的科研項(xiàng)目、專(zhuān)著與論文、專(zhuān)利、獲獎(jiǎng)

承擔(dān)的科研項(xiàng)目：

1）2014-2017，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，“高加速度下擺臂高頻往復(fù)旋轉(zhuǎn)高精定位控制研究” ，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；

2) 2013-2014，武漢市科技計(jì)劃“汽車(chē)覆蓋件三維激光焊接控制及其焊縫跟蹤技術(shù)”，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；

3）2009-2012 ，數(shù)控重大專(zhuān)項(xiàng)“大功率光纖激光雙光束焊接設(shè)備”子課題“激光焊接專(zhuān)用7軸6聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”（編號(hào)：2009ZX04007-031-06），子課題負(fù)責(zé)人；

4）2007-2009，軍口973項(xiàng)目，專(zhuān)題負(fù)責(zé)人；

5）2009-2011，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，“基于變形擾動(dòng)的空間軌跡自適應(yīng)跟蹤控制研究”，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；

6）2008-2009，國(guó)際合作項(xiàng)目“乳腺癌伽瑪射線放射治療設(shè)備樣機(jī)”，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人；

7）2002-2007，國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目，“大型艦艇螺旋槳用重型七軸五聯(lián)動(dòng)車(chē)銑復(fù)合加工機(jī)床”，主要參加者。

研究成果：

1）發(fā)明專(zhuān)利，一種基于機(jī)器視覺(jué)的芯片角度自動(dòng)旋轉(zhuǎn)校正方法（ZL201010019540.6）

2）軟件著作權(quán)，多軸聯(lián)動(dòng)激光焊接與測(cè)量控制軟件（2010SR014079）

3）軟件著作權(quán)，雙光束激光三維焊接及其焊縫跟蹤控制軟件（2013SR141495）

4）軟件著作權(quán)，基于液壓伺服的旋壓數(shù)控軟件（2012SR058964）

5）軟件著作權(quán)，飛梭刺繡機(jī)數(shù)字控制軟件（（2010SR054416）

6）軟件著作權(quán)，高強(qiáng)度聚焦超聲刀在線治療規(guī)劃及治療控制軟件（2010SR054403）

榮譽(yù)與獎(jiǎng)勵(lì)：

1、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)“螺旋槳用重型七軸五聯(lián)動(dòng)車(chē)銑復(fù)合機(jī)床”，2012年；

2、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)“高性能發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸高精高效磨削加工技術(shù)與系列化成套設(shè)備”， 2008年；

3、湖北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)“多品種變速箱裝配線網(wǎng)絡(luò)化信息管理系統(tǒng)”，2006年

4、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)“高功率激光切割、焊接及切焊組合加工技術(shù)與設(shè)備”，2003年

代表性著作：

1、Dynamic ant Colony Optimization for TSP, International Journal of Advanced Manuf. Technology, Volume 22，P528-533, 2003.7

2、Algorithm for the generation of mandrel protection curve and trajectory scheme for spinning machine, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 68, P217-226 ,2013.9

3、基于非線性特性的大型轉(zhuǎn)臺(tái)精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，電氣傳動(dòng)，2010 年第7期

4、三維拼縫激光焊接的變形動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，焊接學(xué)報(bào)，2011第2期