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中國礦業(yè)大學(xué)（徐州）環(huán)境與測繪學(xué)院研究生導(dǎo)師：高井祥

個(gè)人簡介

高井祥，男，1960年4月出生，博士，教授，博士生導(dǎo)師。1982年中國礦業(yè)大學(xué)礦山測量專業(yè)本科畢業(yè)，1999年獲工學(xué)博士學(xué)位。江蘇省優(yōu)秀青年骨干教師、江蘇省“333跨世紀(jì)學(xué)術(shù)、技術(shù)帶頭人培養(yǎng)工程”培養(yǎng)對(duì)象、“國家百千萬人才工程”煤炭行業(yè)專業(yè)技術(shù)拔尖人才、2004年被評(píng)為中國礦業(yè)大學(xué)第一屆教學(xué)名師、2006年榮獲“全國煤炭教育系統(tǒng)先進(jìn)工作者”稱號(hào)、2007年被評(píng)為全國優(yōu)秀教師。目前任國際礦山測量協(xié)會(huì)第一委員會(huì)委員、中國測繪學(xué)會(huì)測繪教育工作委員會(huì)委員、中國煤炭教育協(xié)會(huì)常務(wù)理事。主要研究方向?yàn)镚NSS技術(shù)應(yīng)用、礦山測量、巖層地表移動(dòng)監(jiān)測與分析、數(shù)字礦山、組合導(dǎo)航等。先后主持或參加了包括國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、煤炭基金項(xiàng)目、國家博士點(diǎn)基金項(xiàng)目和企業(yè)委托項(xiàng)目在內(nèi)的科研課題30余項(xiàng)，已出版專著2部，教材4部，在各級(jí)刊物及國內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，其中SCI檢索10篇、EI檢索50篇，共獲得省部級(jí)獎(jiǎng)6項(xiàng)，廳局級(jí)獎(jiǎng)6項(xiàng)。

Email：jxgao@cumt.edu.cn

科研項(xiàng)目

1 項(xiàng)目名稱：多源動(dòng)態(tài)變形監(jiān)測數(shù)據(jù)融合建模及預(yù)警一體化，來源：國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目40774010，經(jīng)費(fèi)：35(萬元)萬元，主要承擔(dān)工作：主持

2 項(xiàng)目名稱：礦山CORS 平臺(tái)及其協(xié)同災(zāi)害監(jiān)測、預(yù)警系統(tǒng)的關(guān)鍵理論及技術(shù)，來源：國家自然科學(xué)基金中澳特別基金40911120026，經(jīng)費(fèi)：8(萬元)萬元，主要承擔(dān)工作：主持

3 項(xiàng)目名稱：GNSS 多系統(tǒng)實(shí)時(shí)厘米級(jí)非差定位模型及其質(zhì)量控制，來源：國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目41074010，經(jīng)費(fèi)：35(萬元)萬元，主要承擔(dān)工作：主持

4 項(xiàng)目名稱：INS輔助GNSS PPP定位及質(zhì)量控制模型，來源：高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(博士點(diǎn)基金)20130095110022，經(jīng)費(fèi)：12(萬元)萬元，主要承擔(dān)工作：主持

5 項(xiàng)目名稱：礦山形變演變的全尺度監(jiān)測及預(yù)警模型研究，來源：高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(博士點(diǎn)基金)，經(jīng)費(fèi)：6(萬元)萬元，主要承擔(dān)工作：主持

6 項(xiàng)目名稱：礦井首級(jí)控制網(wǎng)陀螺定向及相關(guān)技術(shù)開發(fā)研究，來源：山西朔州山陰金海洋五家溝煤業(yè)有限公司，經(jīng)費(fèi)：32(萬元)萬元，主要承擔(dān)工作：主持

7 項(xiàng)目名稱：南京國土北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)服務(wù)，來源：南京市國土資源信息中心，經(jīng)費(fèi)：18(萬元)萬元，主要承擔(dān)工作：主持

發(fā)表論文

Li Z, Gao J, Wang J, et al. PPP/INS tightly coupled navigation using adaptive federated filter[J]. GPS Solutions, 2016. DOI: 10.1007/s10291-015-0511-z(SCI)

Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang. Inertial Aided Cycle Slip Detection and Repair for PPP/INS Tightly Coupled Navigation [J]. Journal of Navigation, 2016.02, DOI: 10.1017/S0373463316000023 (SCI)

Y.-F. Yao, J.-X. Gao*, J. Wang, H. Hu, Z.-K. Li. Real-time cycle-slip detection and repair for BeiDou triple-frequency undifferenced observations[J].Survey Review, 2016. doi:10.1080/00396265.2015.1133518 (SCI)

Zengke Li, Jian Wang, Jingxiang Gao. An Enhanced GPS/INS Integrated Navigation System with GPS Observation Expansion [J]. Journal of Navigation. 2015.12, DOI: 10.1017/S0373463315001083 (SCI)

Chao Liu*, Jingxiang Gao, Xingwang Zhao, Anbing Zhang, Xuexiang Yu. Simulation and experiment analysis of dynamic deformation monitoring with the integrated GPS/pseudolite system[J]. Journal of Geophysics and Engineering, 2015, 12(1): 45-56. (SCI)

C. Liu*, J. X. Gao, X. X. Yu, J. X. Zhang, A. B. Zhang. Mine surface deformation monitoring using modified GPS RTK with surveying rod: initial results[J]. Survey Review, 2015, 47(341): 79-86. (SCI)

Jing-xiang GAO*, Hong HU, Fei LIU, Zeng-ke LI, Yi-fei YAO. Signal extraction for GPS deformation monitoring in mining survey[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2014, 24(12): 3949-3954. (SCI)

Gao Jing-xiang*, Liu Chao, Wang Jian, Li Zeng-ke, Meng Xiang-chao. A new method for mining deformation monitoring with GPS-RTK[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2011, 21(S3): S659-S664. (SCI)

Tao, Y. -Q.*, Gao, J. -X., Yao, Y. -F. TLS algorithm for GPS height fitting based on robust estimation[J]. Survey Review, 2014, 46(336): 184-188. (SCI)

Li, Zengke, Wang, Jian, Gao, Jingxiang*, Li, Binghao, Zhou, Feng. A vondrak low pass filter for IMU sensor initial alignment on a disturbed base[J]. Sensors, 2014, 14(12): 23803-23821. (SCI)

Ai-juan ZHANG, Jing-xiang GAO*, Cheng JI, Jiu-yun SUN, Yu BAO. Multi-granularity spatial-temporal access control model for web GIS[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2014, 24(9): 2946-2953. (SCI)

Li Zengke*, Wang Jian, Li Binghao, Gao Jingxiang, Tan Xinglong. GPS/INS/Odometer Integrated System Using Fuzzy Neural Network for Land Vehicle Navigation Applications[J]. Journal of Navigation, 2014, 67(6): 967-983. (SCI)

Xu Changhui*, Rui Xiaoping, Song Xianfeng, Gao Jingxiang. Generalized reliability measures of Kalman filtering for precise point positioning[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2013, 24(4): 699-705. (SCI)

Xu Chang-hui*, Wang Jin-ling, Gao Jing-xiang, Wang Jian, Hu Hong. Precise point positioning and its application in mining deformation monitoring[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2011, 21(S3): S499-S505. (SCI)

李增科, 王堅(jiān), 高井祥. 自適應(yīng)聯(lián)邦濾波器在 GPS/INS/Odometer 組合導(dǎo)航的應(yīng)用[J]. 測繪學(xué)報(bào), 2016, 45(2): 157-163. (EI)

陶葉青, 高井祥, 姚一飛. 基于中位數(shù)法的抗差總體最小二乘估計(jì)[J]. 測繪學(xué)報(bào), 2016,02:297-301. (EI)

閆麗麗, 張繼賢, 高井祥, 黃國滿. 一種適合方位建筑物的基于物理散射模型的極化SAR影像四分量分解方法[J]. 電子學(xué)報(bào), 2015, 43(01): 203-208. (EI)

呂偉才, 高井祥, 張書畢, 王堅(jiān). 寬巷約束的網(wǎng)絡(luò)RTK基準(zhǔn)站間模糊度固定方法[J]. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2014, 43(05): 933-937. (EI)

李增科, 高井祥*, 姚一飛, 王堅(jiān). GPS/INS緊耦合導(dǎo)航中多路徑效應(yīng)改正算法及應(yīng)用[J]. 中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào), 2014, 22(6): 782-787. (EI)

姚一飛, 高井祥, 王堅(jiān), 胡洪, 李增科. 北斗三頻載波觀測值的周跳實(shí)時(shí)探測與修復(fù)[J]. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2014, 43(6): 1140-1148. (EI)

李增科, 高井祥, 王堅(jiān), 胡洪. 利用牛頓插值的GPS/INS組合導(dǎo)航慣性動(dòng)力學(xué)模型[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版), 2014, 39(05): 591-595. (EI)

陶葉青, 高井祥, 姚一飛. 平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的穩(wěn)健總體最小二乘算法[J]. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2014, 43(3): 534-539. (EI)

Hu, Hong(#), Gao, Jingxiang*, Yao, Yifei. Land deformation monitoring in mining area with PPP-AR[J]. International Journal of Mining Science and Technology, 2014, 24(2): 207-212. (EI)

李增科, 高井祥, 王堅(jiān), 韓厚增. 基于位置修正的井下車輛 INS/Odometer 組合導(dǎo)航系統(tǒng)[J]. 煤炭學(xué)報(bào), 2013, 38(11): 2077-2083. (EI)

李增科, 王堅(jiān), 高井祥, 譚興龍. 利用SVM的GPS/INS組合導(dǎo)航濾波發(fā)散抑制方法研究[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版), 2013, 38(10): 1216-1220. (EI)

胡洪, 高井祥, 孫久運(yùn), 李增科. 基于網(wǎng)形結(jié)構(gòu)的陀螺邊自適應(yīng)定權(quán)嚴(yán)密平差模型[J]. 煤炭學(xué)報(bào), 2013, 38(10): 1787-1791. (EI)

李增科, 高井祥, 王堅(jiān). 基于捷聯(lián)慣性測量的井下車輛高精度導(dǎo)航系統(tǒng)[J]. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2013, 42(3): 483-488. (EI)

李增科, 王堅(jiān), 高井祥. 精密單點(diǎn)定位在GPS/INS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版), 2013, 38(1): 48-51. (EI)

劉超, 高井祥, 于子晏, 王堅(jiān). GPS/偽衛(wèi)星相對(duì)定位中偽衛(wèi)星優(yōu)化布設(shè)模型研究[J]. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2012, 41(1): 120-126. (EI)

Liu Chao, Zhou Feng, Gao Jingxiang, Wang Jian. Some problems of GPS RTK technique application to mining subsidence monitoring[J]. International Journal of Mining Science and Technology, 2012, 22(2): 223-228. (EI)

劉超, 高井祥, 張敬霞. 利用序列平均的高精度GPS基線解算模型[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版), 2012, 37(04): 445-449. (EI)

許長輝, 高井祥, 周鋒, 王堅(jiān). 精密單點(diǎn)定位的可靠性研究[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版), 2012, 37(06): 709-713. (EI)

王堅(jiān), 李增科, 高井祥, 王金嶺. 基于EMD-小波隨機(jī)消噪模型的GPS/INS組合導(dǎo)航[J]. 東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2012, (03): 406-412. (EI)

許長輝, 高井祥, 胡洪, 王堅(jiān). 精密單點(diǎn)定位的抗差卡爾曼濾波研究[J]. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2012, 41(5): 857-862. (EI)

王堅(jiān), 劉超, 高井祥. 虛擬參考站多路徑與空間相關(guān)誤差模型研究[J]. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2011, 40(4): 633-639. (EI)

王堅(jiān), 劉超, 高井祥, 許長輝. 基于抗差EKF的GNSS/INS緊組合算法研究[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版), 2011, 36(5): 596-600. (EI)

張安兵, 高井祥, 張兆江. 基于多尺度的老采空區(qū)上方建筑物變形分析及預(yù)報(bào)[J]. 巖土力學(xué), 2011, (08): 2423-2428. (EI)

王堅(jiān), 劉超, 高井祥, 彭祥國. 構(gòu)筑物變形短期預(yù)警與完備性監(jiān)測算法研究[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版), 2011, 36(6): 660-664. (EI)

閆麗麗, 高井祥, 孫久運(yùn), 許長輝. 利用CRLB的數(shù)字?jǐn)z影測量人工標(biāo)志定位不確定性評(píng)估[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版), 2010, 35(1): 106-109. (EI)

劉超, 王堅(jiān), 胡洪, 高井祥. 動(dòng)態(tài)變形監(jiān)測多路徑實(shí)時(shí)修正模型研究[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版), 2010, 35(4): 481-485. (EI)

劉超, 高井祥, 王堅(jiān), 劉燕. GPS/偽衛(wèi)星技術(shù)在露天礦邊坡監(jiān)測中的應(yīng)用[J]. 煤炭學(xué)報(bào), 2010, 35(5): 755-759. (EI)

劉超, 王堅(jiān), 許長輝, 高井祥. 基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的GPS/偽衛(wèi)星組合基線解算模型[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版), 2010, 35(8): 998-1000. (EI)

許長輝, 高井祥, 王堅(jiān). GNSS/INS組合系統(tǒng)的抗差卡爾曼濾波[J]. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2010, 39(05): 773-778. (EI)

張安兵, 劉新俠, 高井祥, 張兆江. 基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ椒纸夂拖嗫臻g重構(gòu)的采空區(qū)地表動(dòng)態(tài)變形混沌性態(tài)及時(shí)變規(guī)律研究[J]. 巖土力學(xué), 2010, 31(10): 3191-9196. (EI)

出版專著和教材

專著和教材：

1. 《數(shù)字測圖原理與方法》: 第3版“十二五普通高等教育本科國家級(jí)規(guī)劃教材”;

2. 《數(shù)字測圖原理與方法》: 第2版“普通高等教育"十一五"國家級(jí)規(guī)劃教材。

科研創(chuàng)新

發(fā)明專利：

1.一種基于引入GPS信號(hào)的煤火區(qū)環(huán)境綜合檢測裝置的方法;

2.一種基于多傳感器的區(qū)域二氧化碳濃度檢測裝置及其方法;

軟件著作權(quán)：

1.多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析軟件;

2.精密單點(diǎn)定位與慣性測量緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)。