中國礦業(yè)大學(xué)（徐州）環(huán)境與測繪學(xué)院研究生導(dǎo)師：王永波

• 2025考研復(fù)試伴學(xué)班
• 2025考研復(fù)試標(biāo)準(zhǔn)班
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• 26考研全科上岸規(guī)劃營「擇校▪規(guī)劃▪備考」
• 中國礦業(yè)大學(xué)（徐州）2025考研專業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

個(gè)人簡介

王永波，男，1982年生，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師;2008年畢業(yè)于南京師范大學(xué)地圖學(xué)與地理信息系統(tǒng)專業(yè)，獲博士學(xué)位，同年7月進(jìn)入中國礦業(yè)大學(xué)從事教學(xué)與科研工作;主要從事三維數(shù)據(jù)采集與處理方面、地理建模及其可視化分析等方面的研究工作，主持國家自然科學(xué)基金2項(xiàng)，出版專著1部，先后在中國圖象圖形學(xué)報(bào)、中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)、武漢大學(xué)學(xué)報(bào)、ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing等刊物發(fā)表論文十余篇;當(dāng)前的研究方向主要包括：基于LiDAR點(diǎn)云的地理實(shí)體表面形態(tài)特征提取、分析及其三維拓?fù)渲亟?三維表面模型的多分辨率表達(dá);基于地面LiDAR點(diǎn)云與近景攝影影像相結(jié)合的數(shù)字城市混合建模等。

Email：ybwang816@163.com

研究領(lǐng)域

1)基于LiDAR點(diǎn)云的地理實(shí)體表面形態(tài)特征提取、分析及其三維拓?fù)渲亟?

2)三維表面模型的多分辨率表達(dá);

3)基于地面LiDAR點(diǎn)云與近景攝影影像相結(jié)合的數(shù)字城市混合建模。

科研項(xiàng)目

1)國家自然科學(xué)基金(41271444)：基于廣義SIFT 特征驅(qū)動(dòng)的LiDAR 點(diǎn)云嚴(yán)密配準(zhǔn)/平差模型研究，2013-2016

2)國家自然科學(xué)基金(41001297)：基于地面LiDAR輔助的單幅影像近景三維量測模型研究，2011-2013

3)江蘇省自然科學(xué)基金(BK2012569)：基于SIFT 特征驅(qū)動(dòng)的LiDAR 點(diǎn)云嚴(yán)密平差模型研究，2012-2015

發(fā)表論文

[1] 王永波, 汪云甲, 楊化超. 基于單位四元數(shù)描述的單像空間后方交會(huì)算法. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2015, 44(3): 557-565.(EI收錄)

[2] Yongbo Wang, Yunjia Wang, Kan Wu, Huachao Yang, Hua Zhang. A dual quaternion-based, closed-form pairwise registration algorithm for point clouds. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 94: 63–69.(SCI收錄、EI收錄)

[3] 王永波, 楊化超, 劉燕華, 牛曉楠. 線狀特征約束下基于四元數(shù)描述的LiDAR點(diǎn)云配準(zhǔn)方法. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版), 2013, 38(9): 1057-1062.(EI收錄)

[4] 王永波, 盛業(yè)華. 一種基于曲率極值與最小生成樹的點(diǎn)云特征提取算法. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2011, 39(2): 259-264.(EI 收錄)

[5] 王永波, 盛業(yè)華. 基于三維激光掃描技術(shù)的超高壓輸電線路巡線技術(shù)研究. 測繪科學(xué), 2011, 36(5): 60-61.

[6] 王永波, 盛業(yè)華, 閭國年. 一種基于對(duì)偶圖的三維表面模型編碼方法. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2010, 39(2): 259-264.(EI 收錄)

[7] 楊化超, 王永波, 姚國標(biāo), 張磊. 基于SVD 和SIFT 的寬基線立體影像匹配. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2011, 40(6): 964-968. (EI 收錄)

[8] Yang Huachao, Zhang Shubi, Wang Yongbo. Robust and precise registration of oblique images based on scale invariant feature transformation algorithm [J]. IEEE Geoscience & Remote Sensing Letters, 2012, 9(5): 1-5.(SCI 收錄)

[9] 楊化超, 姚國標(biāo), 王永波. 基于SIFT 的寬基線立體影像密集匹配. 測繪學(xué)報(bào), 2011, 40 (5): 537-543.(EI 收錄)

[10] 盛業(yè)華, 張卡, 張凱, 王永波. 地面三維激光掃描點(diǎn)云的多站數(shù)據(jù)無縫拼接. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2010, 39(2): 233-237. (EI 收錄)

[11] 王永波, 盛業(yè)華, 閭國年. 自適應(yīng)視相關(guān)LOD模型的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)構(gòu)建及其更新. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2008, 37(5): 658-663.(EI收錄).

[12] Y. Wang, Y. Sheng, G. Lu. Feature-constrained surface reconstruction approach for point cloud data acquired with 3d laser scanner. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 7000, Optical and Digital Image Processing, 2008, p 700021. (EI收錄)

[13] 王永波, 盛業(yè)華, 閭國年等. 基于Delaunay規(guī)則的無組織采樣點(diǎn)集表面重建方法. 中國圖象圖形學(xué)報(bào), 2007, 12 (9): 1537-1543.

[14] Yongbo Wang, Yehua Sheng, Ka Zhang, et al. Efficient implementation of adaptive view-dependent mesh simplification. Proceeding of SPIE, Geoinformatics’2007: Cartographic Theroy and Models, Nanjing, China, 2007, v6751: 675102-1~675102-13.(EI收錄) [15] 盛業(yè)華, 王永波, 閭國年等. 一種基于邊收縮的3維表面模型數(shù)據(jù)壓縮算法. 中國圖象圖形學(xué)報(bào), 2007, 12(1): 159-163.

出版專著和教材

[1] 王永波. 基于地面LiDAR 點(diǎn)云的空間對(duì)象表面重建及其多分辨率表達(dá). 東南大學(xué)出版社, 2011.