嫦娥三號探訪“月宮” 飛控博士群體功不可沒

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穿越38萬公里遙遠距離，當嫦娥三號兩器互拍的精彩畫面出現(xiàn)在飛控大廳的大屏幕上，已在這里連續(xù)奮戰(zhàn)多日的“守望者”們終于可以放松一下緊繃的神經(jīng)了。
嫦娥三號探訪“月宮”，北京飛控中心科技人員是當仁不讓的功臣。他們之中，尤其耀眼的是一支博士精英群體。

吳風雷：金牌博士情牽“嫦娥”

吳風雷，北京航天飛控中心總體室副主任，先后獲10余項國家級科技進步獎，3項成果填補國內空白，是中心頗具含金量的“金牌博士”。

曾經(jīng)帶領團隊屢建奇功的他，而今又擔負起嫦娥三號測控通信指揮部飛控組秘書長的重任。

搞總體的人都知道，組織協(xié)調是基本功。嫦娥三號技術狀態(tài)新，許多狀態(tài)的確定都需要與研制部門溝通協(xié)調。為了制定出一套完美的飛控方案，他帶領攻關小組不知進行了多少次技術討論，幾乎踏破了協(xié)作單位的門檻，把一肚子的問號變成了一個個嘆號。

兩年的“嫦娥”時光，他的生活進入另外一種狀態(tài)：基本沒有了雙休日，每天晚上通常12點才回家;遇到問題，就得深夜1點回家。有一次加完班11點回到家的他，竟讓家人驚喜萬分。

“選擇了航天事業(yè)，等于選擇了另外一種生活方式。”吳風雷說，開弓沒有回頭箭，猶如飛控一樣，整個過程不可逆轉，只有起飛、進入地月轉移軌道，飛向深空……

李立春：為月球車畫“地圖”

暗灰色的月面，凹凸不平的撞擊坑，大小不一的隕石……遙操作廳大屏幕上，一幅月球地形圖立體地展現(xiàn)在大家面前，讓人身臨其境。這不是一張普通的圖像，它實時還原了月球表面的真實環(huán)境。

“這就像是我們平時開車需要使用電子地圖一樣，月球車在月球上行駛，同樣需要地圖。”飛控中心李立春博士形象地說。而他就是那個為月球車畫“地圖”的人。

然而，為月球車畫“地圖”談何容易。研究航天器視覺導航的李立春，博士一畢業(yè)就主動請纓承擔了這項重任，成為了嫦娥三號任務“巡視器探測遙操作軟件”副主任設計師。

月球車對月面的地形條件要求非常苛刻。李立春深知實戰(zhàn)不允許失敗。為此，他提出了十幾種圖像感知處理方案，并在很短的時間內研制出了嫦娥三號探測器圖像接收分析處理系列軟件，實現(xiàn)了巡視器在月球上行走時能看得見，還能測得準。

完成這些后，他并沒有滿足。“萬一月球車在月球遇到障礙怎么辦?受到干擾怎么辦?”他又提出了視覺系統(tǒng)自標定方案。這一方案為我國首次地外天體的成功巡視探測增加了新的砝碼。

韓松濤：“深空測量魔術手”

在嫦娥三號任務中，北京飛控中心首次擔負深空干涉測量數(shù)據(jù)處理任務。接收處理38萬公里之外傳回的探測數(shù)據(jù)，對北京中心來說還是第一次，擔任數(shù)據(jù)處理分析主崗的韓松濤感到了前所未有的壓力。

“我的工作是整個飛控工作的最前端，每一個數(shù)據(jù)的處理都至關重要。”韓松濤介紹說。對數(shù)據(jù)處理分析而言，精度是核心，效率是關鍵。

“從收到探測數(shù)據(jù)到拿出可以應用的科學數(shù)據(jù)，是一個非常復雜、艱難的過程。”韓松濤深有感觸地說，“相對于傳統(tǒng)的測量處理技術，干涉測量技術的種類繁多，數(shù)據(jù)龐雜，成幾何級數(shù)增長，而我們要在10分鐘內完成海量數(shù)據(jù)的處理，還要保持極高的精度。”

雷達專業(yè)畢業(yè)的韓松濤博士從零開始，最終研究出了高精度信號處理和大動態(tài)航天器自適應模型重構算法，開發(fā)出了北京中心干涉測量數(shù)據(jù)處理軟件，極大地提高了深空數(shù)據(jù)處理效率和精度。

海量的數(shù)據(jù)在他的手中神奇地被一一分解，為此，同事們給他取了個很時尚的別名—“深空測量魔術手”。

王保豐：讓月球車擁有一雙明亮的“眼睛”

“視覺定位”被譽為月球車的“眼睛”，它直接決定著月面環(huán)境信息能否第一時間傳到地面，為科研人員正確決策提供依據(jù)。

世界上只有少數(shù)發(fā)達國家才具備這種技術，在我國尚屬空白。這塊難啃的硬骨頭落在了視覺導航研究學科帶頭人王保豐博士的肩上。

“眼睛是人類心靈的窗口，月球車的‘眼睛’是探索太空的基礎”。王保豐從學習國外巡視勘察方面的成功經(jīng)驗入手，資料看了厚厚一摞，筆記寫了足足10萬多字，他一次次撰寫方案，又一次次推倒重來。

這個項目的數(shù)據(jù)處理算法極其復雜，程序量大，數(shù)據(jù)處理中間結果多，稍有不慎就會前功盡棄。為了多擠些時間，王保豐就把“家”搬到辦公室，一頁一頁地鉆，一本一本地啃，終于找到一條符合我國月球車特點的技術攻關之路。

在王保豐的帶領下，由7人組成的視覺導航研究團隊先后突破了月球車相機的精確標定、視覺系統(tǒng)圖像匹配等多個難關，為月球車設計了一雙視角寬廣、明亮的“眼睛”，確保月球車在月球上暢通無阻。