北京工業大學機電學院機械工程導師介紹：趙京

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1．簡介

1998年畢業于北京工業大學機械學專業并獲工學博士學位，1999年被評為教授。現為中國機械工程學會高級會員、ASME會員、中國機械工業高等教育協會專業委員、北京市機械原理教學研究會理事，同時擔任國家科技支撐計劃、國家自然科學基金和“863”計劃項目評審專家。1998年赴加拿大北方數據有限公司進行機器人測試技術的合作研究；2003年赴加拿大進行學術交流和進修。此外，多次應邀赴國外參加IEEE、IFToMM、ANS、ASME、IROS等重要國際學術會議宣讀論文，并擔任分會主席。近年來，多次獲得省部級教學和科研成果獎。1996年被評為北京市優秀青年骨干教師，1998年當選北京市跨世紀優秀人才，2006年被評為北京市優秀教師，2011年獲得北京市高等學校教學名師獎。

2.主要研究方向

（1）機器人學及機器人應用技術

（2）計算機輔助創新技術的應用

（3）電磁透射技術應用

3.主持的主要科研項目

（1）面向企業創新應用鏈知識管理體系建設總體框架及標準規范研究。國家科技支撐計劃項目（2012-2014）

（2）基于生物物理學的仿人機械臂擬人化運動控制研究，國家自然科學基金（2011-2013)。

（3）模塊化冗余度機器人容錯性能的理論與實驗研究，國家自然科學基金(2008-2010)。

（4）自夾持式相貫線焊縫專用焊接機器人系統，北京市教育委員會科技計劃重點項目（2009-2011，分項主持）

（5）煤礦生命探測儀研制，江陰530計劃（2009-2011）

（6）北京發展機器人產業的需求分析與技術選擇，北京市科委(2007-2008)。

（7）協調機器人容錯操作的研究，北京市自然科學基金(2004-2006）

此外，還主持多項企業橫向課題。

4.主持的教學研究項目

（1）國家級教學團隊建設項目，教育部（2009-2012）

（2）《機械原理》北京市精品課程建設項目，北京市（2005-2010）

5.承擔的教學任務

（1）《機械原理》（本科生）

（2）《機器人技術基礎》（本科生）

（3）《機器人學》（碩士研究生）

（4）《機器人冗余度及其最優化》（博士研究生）

本人指導的碩士研究生從2003年至2010年連續8年獲得北京工業大學優秀碩士論文，其中2人獲得北京工業大學“十佳科技之星”。

6.主要代表作（第一作者并執筆）

(1)Zhao Jing. Simulation Analysis and Experimental Investigation of Compressor’s Suspension System, Proc of the First China/Japan Int. Sym. on Machine Elements, 1993, 912～916

(2)Zhao Jing and Bai Shi Xian. A Control Scheme of Combined Method for Redundant Manipulators. Int. Conf on Mechanical Transmissions and Mechanisms (IFToMM), 1997, 439～421

(3)Zhao Jing, Bai Shi Xian. Load Distribution and Joint Trajectory Planning of Coordinated Manipulation for Two Redundant Robots. Mechanism and Machine Theory,1999, 34(8), 1155～1170 (SCI、EI 收錄)

(4)Zhao Jing, Bai Shi Xian.The Study on Coordinated Manipulation of Two Redundant Robots with Elastic Joints. Mechanism and Machine Theory, 2000,35(7),895～909 (SCI、EI 收錄)

(5)Zhao Jing and Zhang Yue-ming. Redundancy Resolution with Minimum Joint Elastic Deflection for Elastic Joint Redundant Robots, Proc IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation, 2001,5, 4048～4053(SCI、EI、ISTP 收錄)

(6)趙京，繆萍。冗余度機器臂關節運動和末端運動的同步容錯規劃，機械工程學報，2003，39（3），53～57 (EI 收錄)

(7)Zhao jing,Tian junxia. Fault Tolerant Planning with Avoidance of Joint Torque Limit for Redundant Manipulators，10th Int. Conf. on Robotics and Remote System for Hazardous Environments, 505～510, USA, 2004 (EI 收錄)

(8)Zhao Jing and Jin Hongmei. Motion Planning Based on Two New Fault Tolerant Indexes for Redundant Manipulators, Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Tian Jin,China. 2004 (EI 、ISTP收錄)

(9)趙京，荊紅梅，兩機械臂協調操作的容錯運動規劃，機械工程學報，2004，40（12）, 172～176 (EI 收錄)

(10)Zhao Jing and Jin Hongmei. Motion Planning Based on Two New Fault Tolerant Indexes for Redundant Manipulators, 機械工程學報（英文版）, 2004，17，204~243(EI 收錄)

(11)Zhao Jing, Yao Xuebin,Zhang Lei. The Optimization of Initial Posture with Avoidance of the Sudden Change in Joint Velocity for Fault Tolerant Operations of Two Coordinating Redundant Manipulators. Mechanism and Machine Theory, 2005,40(6),659~668 (SCI、EI 收錄)

(12)Zhao Jing, Zhang Kailiang,Yao Xuebin. Fault Tolerant Motion Planning with Avoidance of the Sudden Change in Joint Velocity for Two Coordinating Redundant Manipulators, Proceedings of ASME 2005 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference, USA (EI 收錄)

(13)趙京,么學賓,張雷。冗余度機械臂協調容錯操作中關節速度突變的研究, 機械工程學報，2006，42（1），53～57 (EI 收錄)

(14)Zhao Jing,Yao Xuebin. Fault Tolerant Motion Planning Based on Joint Torque for Redundant Manipulators.高技術通訊（英文版）,2006，12（1），72～76 (EI 收錄)

(15)Zhao Jing, Zhang Kailiang, Yao Xuebin. Study on Fault Tolerant Workspace and Fault Tolerant Planning Algorithm Based on Optimal Initial Position for Two Spatial Coordinating Manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2006，41（5）584～595 (SCI、EI 收錄)

(16)Zhao Jing,Yao Yanbin,Yao Xuebin. On the Sudden Change in Joint Velocity during Fault Tolerant Operations for Spatial Coordinating Redundant Manipulators，Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, Oct. 11-14,2006  (SCI刊源、EI 收錄)

(17)Zhao Jing, Fen Dengdian. On the Sudden Change of the Joint Velocity During Fault Tolerant Operations for Manipulators with Multiple Degrees of Redundancy, Proceedings of the 12th World Congress in Mechanism and Machine Science, France, June.18-21, 2007 (EI 收錄)

(18)Zhao Jing, Jin Yi. Dimensional Synthesis Based on Fault Tolerant Performance for Redundant Robots, Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Robotics, Korea, August 21-24,2007 (EI 收錄)

(19)Zhao Jing, Fen Dengdian. Comprehensive Evaluation on Fault Tolerant Properties of Redundant Robots. 機械工程學報（英文版）,2008 (SCI、EI 收錄)

(20)Zhao Jing, Li Qian. On the Joint Velocity Jump for Redundant Robots in the Presence of locked-Joint Failures, ASME Journal of Mechanical Design, 2008,102305-1～102305-7  (SCI、EI 收錄)

(21)Zhao Jing, Fang Cheng. On the Joint Velocity Jump During Fault Tolerant Operations for Manipulators with Multiple Degrees of Redundancy. Mechanism and Machine Theory, 2009,44(6): 1201～1210(SCI、EI 收錄)

(22)Zhao Jing, Liu Yu, Jin Yi. On  Path Errors of Redundant Robots in Fault Tolerant Operations for Locked Joint Failures. Proceedings of 14th International Conference on Advanced Robotics, June, 22-26, 2009, Munich, Germany (EI 收錄)

7．聯系方式

通信地址：北京工業大學機電學院　100124　

電話：(010)67391684

電子郵件:zhaojing@bjut.edu.cn

實驗室網址：http://md-contest.bjut.edu.cn/sys/index.asp