2015陜西科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院控制工程基礎(chǔ)考研大綱

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865《控制工程基礎(chǔ)》碩士入學(xué)考試大綱

全日制碩士研究生入學(xué)考試專業(yè)課考試大綱

考試科目名稱：865控制工程基礎(chǔ)

考查要點(diǎn)：

1．掌握機(jī)電控制系統(tǒng)的組成、反饋控制的基本原理及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。

2．拉氏變換的數(shù)學(xué)方法：

（1）掌握典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換；

（2）掌握拉氏變換的主要性質(zhì)（微分、初值、終值、時(shí)域及復(fù)域位移等）；

（3）掌握拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法。

3．系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：

（1）掌握數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、傳遞函數(shù)的基本概念；

（2）掌握運(yùn)用動(dòng)力學(xué)、電學(xué)等相關(guān)知識(shí)建立機(jī)械系統(tǒng)及電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法；

（3）掌握方框圖的簡(jiǎn)化方法；

（4）了解梅遜公式的應(yīng)用方法。

4．控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析：

（1）掌握一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，了解二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)特點(diǎn)；

（2）掌握控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(biāo)的定義及計(jì)算方法；

（3）掌握系統(tǒng)誤差的定義及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計(jì)算方法。

5．系統(tǒng)的頻率特性：

（1）掌握頻率響應(yīng)、頻率特性的概念和求取方法；

（2）掌握典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)頻率特性對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖及極坐標(biāo)圖表示方法；

（3）掌握系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)的計(jì)算方法；

（4）掌握最小相位系統(tǒng)的概念及根據(jù)估算最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法。

6．系統(tǒng)的穩(wěn)定性：

（1）掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；

（2）掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用；

（3）理解系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的概念，掌握相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標(biāo)與對(duì)數(shù)坐標(biāo)上的表示方法。

7．控制系統(tǒng)的校正：

（1）了解系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)及兩種指標(biāo)之間的關(guān)系；

（2）了解系統(tǒng)校正的概念和方式，掌握系統(tǒng)串聯(lián)校正方法。

參考書(shū)目：以下參考書(shū)目均包含考試范圍，可任意選擇使用

《機(jī)械控制理論基礎(chǔ)》董霞，陳康寧，西安交通大學(xué)出版社2008年

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》楊叔子，楊克沖等，華中科技大學(xué)出版社2010年

附：本自命題科目初試時(shí)滿分為150分，復(fù)試時(shí)滿分100分。