北航自動化學院控制理論與控制工程導師介紹：劉金琨

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導師詳細信息

姓名：劉金琨

性別：男

出生年份：1965

職稱：教授

院系：自動化科學與電氣工程學院

首次聘任導師時間：2009

現(xiàn)聘任導師一級學科名稱：控制科學與工程

現(xiàn)聘任導師二級學科名稱：控制理論與控制工程

聘任在第二學科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設置學科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：運動控制理論及應用，主要面對高精度運動控制，如機器人運動控制、飛行器運動控制等。

電子信箱：ljk@buaa.edu.cn

辦公電話：82315354

辦公地點：北航新主樓E座1102室

通信地址：北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院智能系統(tǒng)與控制工程系

個人簡介：

姓名：劉金琨

基本情況

男，1965年10月生。現(xiàn)任教于北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院智能系，教授，博士生導師。

1999年11月為副教授，2007年7月晉升為教授，2009年7月被評為控制理論與控制工程專業(yè)博士生導師，

工作經(jīng)歷

1997年3月至1998年12月在浙江大學工業(yè)控制技術研究所做博士后研究工作；

1999年1月至1999年10月在香港科技大學做博士后研究工作；

1999.1至今在北京航空航天大學任教；

2004年7月至2004年10月在香港理工大學做訪問學者；

2010年8月至2011年2月在新加坡國立大學做高級訪問學者；

2013年8月至2013年9月在法國梅斯工程師學院做高級訪問學者；

研究領域：智能控制、自適應控制、滑模控制、分布式參數(shù)控制等。應用領域主要為飛行控制、機器人控制和電機控制等。

學科方向：控制理論與控制工程。

主授課程：研究生課程《先進控制系統(tǒng)分析與設計》；研究生課程《系統(tǒng)辨識》；留學生課程《Intelligent Control》；本科生課程《智能控制》。

目前主持的科研項目：

（1）博士點基金“兩棲撓性飛行器的建模與控制研究”，2013年1月—2015年12月

（2）國家自然基金“N連桿柔性機械臂PDE建模及自適應邊界控制理論研究”，2014年1月—2017年12月

發(fā)表學術論文100余篇，其中SCI檢索10余篇，出版著作及教材9部，獲得授權發(fā)明專利10余個。

1 T.T.Jiang, J.K.Liu, W. He, A Robust Observer Design for a Flexible Manipulator based on PDE Model, Journal of Vibration and Control, 2015, accepted

2 H.J.Yang, J.K.Liu, Minimum Parameter Learning Method for an N-Link Manipulator with Nonlinear Disturbance Observer, International Journal of Robotics & Automation, 2015, Accepted

3 W.He, T.T.Meng, J.K.Liu,H.Qin, Boundary control of a Timoshenko beam system with input dead-zone, International Journal of Control, 2015, 88(6):1257–1270

4 H.J.Yang, J.K.Liu, L.Xu, Observer design for a flexible-link manipulator with PDE model, Journal of Sound and Vibration, 2015, 341:237–245

5 T.T.Jiang, J.K.Liu, W. He, Boundary Control for a Flexible Manipulator based on Infinite Dimensional Disturbance Observer, Journal of Sound and Vibration, 2015, 348(21):1–14

6劉金琨, 郭一，帶執(zhí)行器飽和的𝑁連桿機械臂輸出反饋動態(tài)面控制，控制與決策，2015，30（5）：871-876

7 Qing He, Jinkun Liu, Sliding mode observer for a class of globally Lipschitz nonlinear systems with time-varying delay and noise in its output, IET Control Theory and Applications, 2014，8(14): 1328–1336

8 Qing He, Jinkun Liu, An observer for a velocity-sensorless VTOL aircraft with time-varying measurement delay, International Journal of Systems Science, 2014, http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2014.900135

9 王明釗，劉金琨，撓性航天器LMI抗飽和控制及模態(tài)振動抑制，電機與控制學報，2014，18（3）：79-85

10袁瑞俠，劉金琨，欠驅(qū)動VTOL飛行器的位置反饋動態(tài)面控制，系統(tǒng)工程與電子技術，2014，36（11）：2266-2271

11 Zhang Linjun, Liu Jinkun, Adaptive boundary control for flexible two-link manipulator based on partial differential equation dynamic model, IET Control Theory & Application，2013,7(1):43-51

12 Liu Yang，Jinkun Liu，Parameter Identification for a Quadrotor Helicopter Using PSO，52nd IEEE Conference on Decision and Control December 10-13, 2013. Florence, Italy，5828-5833

13 劉金琨，龔海生，有輸入飽和的欠驅(qū)動VTOL飛行器滑模控制，電機與控制學報，2013，17（3）：92-97

14 劉金琨，郭一， 一類純反饋力學系統(tǒng)的自適應模糊動態(tài)面控制，控制與決策，2013，28（10）：1591-1595

15 Zhang Linjun, Liu Jinkun. Observer-based partial differential equation boundary control for a flexible two-link manipulator in task space, IET Control Theory & Application，2012,6(13):2120-2133

16 李曉光，劉金琨，面向 PDEs的連續(xù)反演控制算法綜述，控制理論與應用，2012，29（7）：825-832

17 Zhang Linjun, Liu Jinkun. Nonlinear PDE Observer Design for a Flexible Two-Link Manipulator, 2012 American Control Conference, June 27-June 29, 5336-5341, Canada, 2012

18 Zhang Linjun, Liu Jinkun. Optimal Trajectory Control of Flexible Two-Link Manipulator Based on PDE Model, the 51th IEEE Conference on Decision and Control, December 10-13, 2012, 4406-4411, Maui, Hawaii, USA, 2012

19 Guo Yi, Jinkun LIU, Neural Network Based Adaptive Dynamic Surface Control for Flight Path Angle, the 51th IEEE Conference on Decision and Control, December 10-13, 2012，5374-5379, Maui, Hawaii, USA, 2012

20 Minghui Zheng, Qiang Zhan, Jinkun Liu, Yao Cai. Control of a Spherical Robot: Path Following Based on Nonholonomic Kinematics and Dynamics, Chinese Journal of Aeronautics, 2011,24(3): 337-345

21 Jinkun LIU，Yu Lu，Adaptive RBF Neural Network Control of Robot with Actuator Nonlinearities，Journal of Control Theory and Applications, 2010, 8(2): 150-156

22 Xinhua Wang, Jinkun Liu，Kai-Yuan Cai. Tracking control for VTOL aircraft with disabled IMUs, International Journal of Systems Science, 2010, 41(10):1231–1239

23 Xinhua Wang, Jinkun Liu, Kai-Yuan Cai, Tracking Control for a Velocity-sensorless VTOL Aircraft with Delayed Outputs, Automatica, 2009, 45: 2876-2882

著作

劉金琨，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制Matlab仿真，北京:清華大學出版社，2014，1

劉金琨，智能控制第三版（教材），電子工業(yè)出版社，2014，1

劉金琨，沈曉蓉，趙龍，系統(tǒng)辨識理論及Matlab仿真（教材），電子工業(yè)出版社，2013，2

劉金琨，滑模變結構控制Matlab仿真第二版，清華大學出版社，2012

劉金琨，先進PID控制Matlab仿真第三版，電子工業(yè)出版社，2011

王新華，劉金琨，微分器設計與應用—信號濾波與求導，電子工業(yè)出版社.2010

劉金琨，機器人控制系統(tǒng)的設計與Matlab仿真，北京:清華大學出版社，2008，6

JinkunLIU,RBFNeuralNetworkControlforMechanicalSystems_Design,AnalysisandMatlabSimulation,Tsinghua&SpringerPress,2013

JinkunLIU,XinhuaWang,AdvancedSlidingModeControlforMechanicalSystems_Design,AnalysisandMatlabSimulation,Tsinghua&SpringerPress,2011

聯(lián)系方式：

辦公室地址：北航新主樓E座1102室

辦公電話：010-82315354

電子信箱：ljk@buaa.edu.cn

通訊地址：北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院智能系統(tǒng)與控制工程系(100191)

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