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857理論力學(xué)考試內(nèi)容范圍
一、性質(zhì)和任務(wù)
理論力學(xué)是一門理論性較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課,考生要掌握分析質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體機(jī)械運(yùn)動(dòng)(包括平衡)的基本規(guī)律和研究方法,初步學(xué)會(huì)應(yīng)用理論力學(xué)的理論和方法分析并解決一些工程實(shí)際問(wèn)題。為后續(xù)各門力學(xué)課和專業(yè)課的學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ),并為學(xué)習(xí)和掌握新的科學(xué)技術(shù)創(chuàng)造條件。
二、基本要求
1、對(duì)能力培養(yǎng)的要求
本課程總要求:
對(duì)質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的規(guī)律有較系統(tǒng)全面的了解。掌握有關(guān)的基本概念、基本理論和基本方法及其應(yīng)用。
鑒于本課程是學(xué)生從學(xué)習(xí)純基礎(chǔ)理論課轉(zhuǎn)到學(xué)習(xí)具有一定技術(shù)性的基本課乃至技術(shù)性專業(yè)課時(shí)的第一門課程,故應(yīng)強(qiáng)調(diào)以下幾種能力的培養(yǎng):
(1)邏輯思維能力(包括推理、分析、判斷等);(2)抽象化能力(包括將工程實(shí)際問(wèn)題抽象成為力學(xué)模型,進(jìn)行適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)描述,應(yīng)用力學(xué)理論求解);(3)自學(xué)能力,表達(dá)能力,能利用計(jì)算機(jī)課件自測(cè)練習(xí),編制簡(jiǎn)單程序解決力學(xué)問(wèn)題等,以及數(shù)值分析計(jì)算和應(yīng)用機(jī)算機(jī)能力;(4)實(shí)際動(dòng)手能力(包括完成理力相關(guān)實(shí)驗(yàn),編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告,撰寫小論文等)。
2、本課程的重點(diǎn)和難點(diǎn)
靜力學(xué)部分
重點(diǎn):通過(guò)對(duì)物體系統(tǒng)的受力分析,對(duì)平面一般力系能熟練地進(jìn)行力系的簡(jiǎn)化,并應(yīng)用各種形式的平衡方程求解其平衡問(wèn)題。
難點(diǎn):正確地進(jìn)行受力分析;平面物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題;空間力系的平衡。
運(yùn)動(dòng)學(xué)部分
重點(diǎn):能運(yùn)用運(yùn)動(dòng)分解的方法,熟練地求解點(diǎn)和剛體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題。
難點(diǎn):合成運(yùn)動(dòng)的計(jì)算問(wèn)題及運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合問(wèn)題。
動(dòng)力學(xué)部分
重點(diǎn):能分析一般動(dòng)力學(xué)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。
難點(diǎn):動(dòng)力學(xué)綜合問(wèn)題求解;慣性力系的簡(jiǎn)化。
三、內(nèi)容
(1)靜力學(xué)基礎(chǔ)
力、剛體、平衡和約束等概念,靜力學(xué)公理及推論,約束及約束反力,物體的受力分析及受力圖。
(2)平面力系
力在軸上的投影及平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念和計(jì)算,平面力偶理論,平面力系的簡(jiǎn)化及討論,平面力系的平衡條件和平衡方程,物體系統(tǒng)的平衡、靜定和靜不定問(wèn)題,考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題,平面靜定桁架。
(3)空間力系
力在直角坐標(biāo)軸上的投影,力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩,空間力偶理論,空間力系的簡(jiǎn)化及討論,空間力系的平衡方程及其應(yīng)用。
(4)運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的三種描述方法、剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)特征,點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、軌跡、速度和加速度,定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度。
(5)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念,點(diǎn)的速度合成定理,點(diǎn)的加速度合成定理。
(6)剛體的平面運(yùn)動(dòng)
剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特征與運(yùn)動(dòng)分解,平面圖形上任一點(diǎn)的速度,平面圖形上任一點(diǎn)的的加速度,運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用。
(7)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
動(dòng)力學(xué)基本定律,質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程,質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)兩類基本問(wèn)題。
(8)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
動(dòng)量、質(zhì)心、動(dòng)量矩,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念及計(jì)算。
(9)達(dá)朗伯原理
質(zhì)點(diǎn)的慣性力,剛體慣性力系的簡(jiǎn)化,質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理,質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理。
(10)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)基本定理
動(dòng)量定理,質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,動(dòng)量矩定理,剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程,平面運(yùn)動(dòng)微分方程。
(11)動(dòng)能定理
力的功的概念及計(jì)算,動(dòng)能和勢(shì)能的概念及計(jì)算,動(dòng)能定理,動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用。
(12)虛位移原理
約束及約束方程,虛位移和虛功的概念,自由度和廣義坐標(biāo)的概念,廣義力的概念及計(jì)算,虛位移原理的應(yīng)用。
(13)動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程
動(dòng)力學(xué)普遍方程,應(yīng)用拉格朗日方程求二自由度系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。
(14)機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng),單自由度系統(tǒng)的有阻尼振動(dòng),單自由度系統(tǒng)的無(wú)阻尼振動(dòng),單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動(dòng)。
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