2016江西理工大學自動控制原理考研大綱

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080401《自動控制原理》考試大綱

一、考試的總體要求

主要內容包括控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、離散系統分析、非線性系統分析和自動控制理論綜合等內容，強調的是物理概念和實際應用，并具有綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力。

二、考試的內容

1.自動控制的基本概念

1）自動控制的基本原理與方式

2）自動控制原理的分類、基本要求、分析與設計工具

2.控制系統的數學模型

1）控制系統的時域數學模型

2）控制系統的復數域數學模型

3）控制系統的結構圖與信號流圖

3.線性系統的時域分析法

1）一階系統的時域分析

2）二階系統的時域分析

3）高階系統的時域分析

4）線性系統的穩定性分析

5）線性系統的穩態誤差計算

4.線性系統的根軌跡法

1）根軌跡法的基本概念

2）系統的性能分析

3）控制系統復域設計

5.線性系統的頻域分析法

1）典型環節與開環系統的頻率特性

2）頻率域穩定判據

3）穩定裕度

4）頻域性能指標分析

5）控制系統頻域設計

6.線性系統的校正方法

1）串聯校正

2）前饋校正

3）復合校正

4）控制系統校正設計