2016大連工業大學自動控制原理考研大綱

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《自動控制原理》碩士研究生招生考試大綱

一、考試的內容和范圍

考試內容：自控系統的一般概念，控制系統的數學模型，線性系統的時域分析法，線性系統的根軌跡法，線性系統的頻域分析法，離散系統的數學分析方法，離散系統的性能分析，非線性系統分析方法。

考試范圍：

第一章自動控制系統的一般概念

考核知識點：基本概念和系統的分類以及系統的性能指標要求

了解自動控制系統的基本原理及三種基本控制方式（開環、閉環、復合）

掌握自動控制系統的基本組成，能熟練分析自動控制系統的受控對象、被控制量、給定量和擾動量

第二章控制系統的數學模型

考核知識點：建立起常見系統的數學模型，熟練進行結構圖變換和信號流圖的應用

了解傳遞函數的定義及基本性質

掌握簡單電路和運算放大器的傳遞函數求法

結構圖變換法和信號流圖變換法

第三章線性系統的時域分析法

考核知識點：系統的穩態誤差分析、穩定的判斷、系統瞬態質量指標的計算

穩態誤差和降低穩態誤差的方法

穩定性概念和勞斯判據應用

系統的瞬態質量指標的計算

第四章線性系統的根軌跡法

考核知識點：根軌跡的基本概念和根軌跡的繪制規則，根軌跡的分析系統性能的方法。

了解閉環零極點位置與時域響應性能的關系

掌握根軌跡繪制的一般方法

了解由根軌跡圖分析時域響應的一般方法

第五章線性系統的頻域分析法

考核知識點：頻率特性的基本概念、耐奎斯特判據應用、利用半對數坐標圖分析系統性能指標。

了解頻率特性的基本概念

掌握乃氏圖的一般繪制方法，熟練掌握伯德圖的繪制

熟練掌握乃氏判據及應用和穩定裕度的求法

了解頻率特性與時域響應性能的關系

第六章分析線性離散系統的數學方法

考核知識點：重點掌握Z變換理論和基本概念

了解掌握采樣器和保持器Z變換理論、Z反變換理論

掌握脈沖傳函和結構圖化簡

第七章離散系統的性能分析

考核知識點：穩定條件、坐標變換、代數判據、根軌跡法和頻率法。

離散系統的穩定性分析方法

離散系統穩態誤差分析

離散系統的根軌跡和伯德圖

第八章非線性控制系統分析理論

考核知識點：相平面法和描述函數法

典型非線性環節

相平面法

描述函數法

二、考試的方法和形式

試題比例：基本概念30％，基本理論運用70％。

題型比例：客觀性試題占30%為概念題；

主觀性試題占70%為證明、計算與理論應用題。

分數分布：第一章到第五章100分，第六章到第八章50分。

考試形式：閉卷考試，需要帶計算器。